GE220 FPV Racer 220mm 4S

So eine Beschleunigung hatte ich noch nie. Der Quadcopter startet wie eine Rakete in den Himmel. Die F60 Motoren sind an 35A ESC’s angeschloßen und werden mit einem 4S LiPo betrieben. Zwar ist der Quadcopter ohne FPV KAMERA, aber jetzt macht er schon spaß. Das Frame ist ein GE220 224mm frame mit 5mm dicken Armen. An den Motoren sind 6040 Kingkong Propeller montiert, die je Motor ein Schub von über 1700 Gramm schaffen! Zwar habe ich die Racerstar 5051×3 Propeller getestet, diese füllen sich aber nicht so gut wie die 6040 Kingkong an.

GE220 mit Kingkong 6040 Propeller und 4S 65-130C Lipo

GE220 mit Racerstar 5051×3 Propeller und 4S 65-130C Lipo

Einkaufsliste

GE220 224mm Carbon Fiber 5mm Arm – https://goo.gl/UixluQ

4x T-Motor F60 2207 2450KV Brushless Motor 3-4S – https://goo.gl/NxPy0t
Flip32 F4, REVO F4 STM32F405 Flight Controller with Vbat/Buzzer – https://goo.gl/RPkLkG

GNB LiPo 1500mAh 4S 110C – https://goo.gl/nVi5GI

Turnigy Bolt 1300mAh 4S 65-130C – https://hobbyking.com/de_de/graphene-lihv-1300mah-4s-65c.html

XT60 connectors – https://goo.gl/mGHUPm

FlySky FS-i6X – https://goo.gl/BJWvZj

FlySky i6AB Receiver – https://goo.gl/Ga2E6w

5x Pair Kingkong 6040 Props – https://goo.gl/SbZDsh

RacerStar RS35A V2 ESC – https://goo.gl/tXUcWe

Liantian LED Strip mit 4 WS2812B – https://goo.gl/NpiFsZ

5V Buzzer Alarm Beeper – https://goo.gl/CEvQ9k

Meine Standardbelegung der Schalter auf der Flysky FS-i6X Funke

SWA – Arm / Disarm – aktiviert die Motoren (AUX1)
SWB – Failsave (AUX4)
SWC – Flugmodi
1=Angle – 2D Modus für Anfänger
2=Horizon – Auto 3D Modus (Bei staken Neigung dreht sich die Drohne um 360 Grad)
3=Air Mode (Acro Mode)- 3D Modus manuel für Fortgeschrittene z.B. FPV fliegen
SWD – Beeper an / aus

SWA – Arm

SWB – Failsave

SWC – Angle

SWC – Horizon

SWC – Air Mode

SWD – Beeper on

Konfiguration

ESC’s sind mit BLHeli 16.6 geflasht
Auf dem FC ist Betaflight 3.1.6 mit folgenden Änderungen (diff):

# DIFF Betaflight / AIRBOTF4 3.1.6 Feb 21 2017
# feature
feature RX_SERIAL
feature -RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP
# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
# led
led 0 0,5:W:AI:0
led 1 7,12::CTW:6
led 2 8,12::CTW:6
led 3 15,5:E:AI:0
led 4 7,13::CTW:6
led 5 8,13::CTW:6
# aux
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 27 1 1700 2100
aux 2 1 1 900 1300
aux 3 2 1 1325 1675
aux 4 26 3 1700 2100
aux 5 12 2 1700 2100
# master
set mid_rc = 1520
set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
set serialrx_provider = SBUS
set pid_process_denom = 1
save

Reparaturen

Austausch der Kugellager bei F60 T-Motor

Anscheinend verschleissen die Kugellager recht schnell bei den F60 Motoren. Zumindest ist das hier bei dem Racer nach eine Stunde Flug bei zwei Motoren passiert. Die Kugellager hatte einen Spielraum. Für den Wechsel der Kugellager werden zwei Kugellager 684 ZZ / 4x9x4mm pro Motor benötigt. Diese sind recht günstig zum Beispiel bei Ebay gibt es die schon für unter 5€ 4 Kugellager 684 ZZ / 4 x 9 x 4 mm
Natürlich kann man auch die original Kugellager bei getftp.com kaufen.
Eine Video Anleitung finden Sie hier – https://youtu.be/80lZUHk9UuA

Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
FlySky iA6B Empfänger – https://goo.gl/Ga2E6w
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/6WcK4n
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov