Realacc RX130 FPV Racer Copter mit 130mm frame

Die Drohne ist sehr kompakt mit einem Motorabstand von 130mm. Ein F4 Flugkontroller mit Betaflight ist eingebaut für normale Flüge, als auch für Kunstflüge in Airmode, Horizon und Angle Mode. Der Racer kann später zu einem FPV Racer aufgerüstet werden mit zB einer Runcam Swift und einem Video Sender.

Einkaufsliste:

Realacc RX130 RX150 130mm frame – https://goo.gl/IygqMd

STM32F405 FC with BEC – https://goo.gl/RPkLkG
firmware to Betaflight 3.1 target AirbotF4
Gaoneng GNB 14.8V 850mAh 4s 80/160C Lipo – https://goo.gl/JejFmZ

Infinity 4S 14.8V 550mAH 70C Lipo – https://goo.gl/2RR7bC 

4X Racerstar MS Series 25A ESC BLHeLi_S – https://goo.gl/DAOUm2

Racerstar MS Series 15A ESC BLHeLi_S – https://goo.gl/wKpOFO

5V mini Buzzer Alarm Beeper – https://goo.gl/DV9olO 

Emax RS1306 4000KV Motor 2CW/2CCW – https://goo.gl/q2WjnT

RunCam Swift FPV Cam – https://goo.gl/wDnN6t

Aomway 5.8GHz Antenna – https://goo.gl/ovkzxN 

Aomway 5.8GHz 25mA TX – https://goo.gl/E5iJJE

Eachine VTX03 Super Mini 5.8G 72CH 25mW 200mW TX – https://goo.gl/nYVh5M 

5Pcs SMA Female Jack Straight Bulkhead For IPX – https://goo.gl/0gCve9

Flysky X6B 2.4G 8CH Receiver – https://goo.gl/L8H4FT 

FlySky FS-i6X – https://goo.gl/4nvI2O

Liantian LED Strip with 4 WS2812B – https://goo.gl/NpiFsZ 

DYS X30303 3 blade bullnose propeller – https://goo.gl/I5xHZV 

Meine Standardbelegung der Schalter auf der Flysky Funke

• SWA – Arm / Disarm – aktiviert die Motoren (AUX1)
• SWB – Failsave (AUX4)
• SWC – Flugmodi
  1=Angle – 2D Modus für Anfänger
  2=Horizon – Auto 3D Modus  (Bei staken Neigung dreht sich die Drohne um 360 Grad)
  3=Air Mode (Acro Mode)- 3D Modus manuel für Fortgeschrittene z.B. FPV fliegen
• SWD – Beeper an / aus

Racer an eine Flysky Funke Binden

1. Man nehme einen Zahnstocher
2. Auf dem Foto ist eine silber Markierung zu sehen, direkt dahinter ist der Binding Knopf versteckt unter dem Schrumpfgummi 
3. mit dem Zahnstocher dort drücken, müsste ein Klicken hörbar sein
4. Den Knopf gedrückt halten und Batterie einschalten.
5. Den Knopf loslassen und die LED müsste weiterhin schnell blinken
6. Die Funke mit Bindungsknopf einschalten
7. LED auf dem Empfänger blink jetzt langsam
8. Funke aus
9. Funke an, dabei hört man kurzen Piepston vom Buzzer
10 . Die LED auf dem Empfänger leuchtet dauerhaft
11. Schalter SWA1 aktivieren , Buzzer piepst einmal
12. Gas geben und fliegen.

Konfiguration
ESC’s sind mit BLHeli 16.6 geflasht (A_H_20 – Rev. 16.6)
Auf dem FC ist Betaflight 3.1.6 mit folgenden Änderungen (diff):

# DIFF Betaflight / AIRBOTF4 3.1.6 Feb 21 2017
# feature
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP
# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
# led
led 0 0,5:W:AI:0
led 1 7,12::CTW:6
led 2 8,12::CTW:6
led 3 15,5:E:AI:0
# aux
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 27 1 1700 2100
aux 2 1 1 900 1300
aux 3 2 1 1325 1675
aux 4 26 3 1700 2100
aux 5 12 2 1700 2100
# rxfail
rxfail 7 h
# master
set min_throttle = 1050
set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
set serialrx_provider = IBUS
set pid_process_denom = 1
# profile
profile 0
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75
save

Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger  – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
FlySky iA6B Empfänger – https://goo.gl/Ga2E6w
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/6WcK4n
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov

Facebook – https://www.facebook.com/kopterheld/
Blog – https://kopterheld.wordpress.com/
Youtube – https://www.youtube.com/kopterheld