Eachine Aurora 90 FPV Racer

Der Aurora90 Rahmen besteht komplett aus Carbon und wiegt Stolte 27 Gramm. Zuerst war ich skeptisch wegen so viel Gewicht, aber es ist der perfekte Homeracer zum übern. Der Propellerschutz ist sehr stabil und die FPV Kamera wird sehr gut geschützt. Der Racer har genug Kraft um auch draußen FPV zu fliegen. Pefekter Racer zum FPV Kunststücke üben ohne damit jemanden in Gefahr zu bringen. Ich habe den Autota90 selber zusammengebaut um eine bessere FPV Kamera zu haben und das Gewicht und die Effizienz zu erhöhen. Natürlich gibt es auch die fertige Aurora90 BNF bei Banggood mit 20% Coupon Code LXHH

2017-09-01 – Die Runcam Micro Swift CCD Kamera sitzt nun auf der Aurora 90 mit einem Tattu 75C 450mAh 3S LiPo. Totaler Spaß und endlich sauberes, klares Bild. Inzwischen verwende ich die GemFan RotorX 2035BN Propeller, die wesentlich besser und stärker sind.

Video 1 – Flugtest

Video 2 – Zusammenbau

Video 3 – Aurora 90 mit Run cam Micro Swift CCD Kamera

Einkaufsliste:

Eachine Aurora 90 – https://goo.gl/RZtYMd

Flysky FS-A8S FS A8S 2.4G 8CH – https://goo.gl/xkGHQY

Racerstar 20x20mm Mini RS6Ax4 6A 1-2S ESC – https://goo.gl/w2IyKJ

DYS BE1104 1104 Brushless Motor 7000KV 2-3S – https://goo.gl/j7sCcR

oder Eachine 1104 7500KV Motor – https://goo.gl/6hVk4E

F3 mit integriertem OSD – https://goo.gl/3Ol67I (BG) – https://goo.gl/fHAklA (GB)

oder alles zusammen als Eachine Minicube 20x20mm Flytower F3 OSD 4in1 ESC RX – https://goo.gl/Aq9UnQ

GemFan 2035BN RotorX – https://goo.gl/RaBJc2

Eachine 2035 4 Blatt Propeller für 1104 Motoren – https://goo.gl/KBEW5F

Liantian 4 LED Strip WS2812B – https://goo.gl/NpiFsZ

RunCam Micro Swift – https://goo.gl/2GxyFr
Tattu 75C 450mAh 3S – https://goo.gl/Q2Uw4t

Konfiguration

Die ESC’s wurden mit Blheli_S 16.67 Firmware geflasht über Blheli Configurator Chrome App. Das bespielen der ESC’s erfolgte direkt über den Flugkontroller, da die ESC’s einen Bootloader haben. Es wird USB Kabel an den FC angeschlossen, Blheli Configurator gestartet und palle 4 ESC’s geflasht.

Betaflight 3.2 RC4 wurde auf den SP Racing F3 EVO Flugkontroller geflasht.
Einstellung bei Betaflight 3.2 RC4

Konfiguration

Auf dem FC ist Betaflight 3.2RC4 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff from 2017-09-02
# Betaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.2.0 Aug 31 2017
name Aurora90
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature TELEMETRY
feature LED_STRIP
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
map TAER1234
serial 2 64 115200 57600 0 115200
led 0 15,7::CTI:8
led 1 0,7::CTI:8
mode_color 6 1 2
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1325 1675
aux 3 13 2 1525 1925
aux 4 15 3 1575 2100
aux 5 19 3 1775 2100
aux 6 28 1 1300 2100
set min_check = 1020
set max_check = 2000
set rssi_channel = 16
set fpv_mix_degrees = 20
set serialrx_provider = SBUS
set rx_min_usec = 978
set min_throttle = 1050
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set current_meter = NONE
set vbat_scale = 111
set 3d_deadband_throttle = 4
set osd_vbat_pos = 2502
set osd_rssi_pos = 2049
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2519
set osd_flymode_pos = 2497
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_crosshairs = 200
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 0
set osd_mah_drawn_pos = 353
set osd_craft_name_pos = 2508
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 1410
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 2074
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2314
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set vcd_video_system = 1

profile 1
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_notch_hz = 0
set d_pitch = 37
set d_roll = 37

profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_notch_hz = 0
set p_pitch = 60
set i_pitch = 45
set d_pitch = 27
set p_roll = 50
set i_roll = 45
set d_roll = 27
set p_yaw = 80
set level_limit = 65
rateprofile 0
set rc_rate_yaw = 200
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 34
save

Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
FlySky iA6B Empfänger – https://goo.gl/Ga2E6w
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/6WcK4n
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov