E-90X brushless FPV Racer Copter

E-90X brushless mikro FPV Racer mit 90mm Motorenabstand. Eine sehr kompakte und leichte Bauweise. Ich muss sagen dass jetzt so ein mini Racer Copter genug Kraft hat um damit auch Draußen zu fliegen. Leider sind die Anschaffungskosten doppelt so hoch wie bei einem brushless Copter. Gewicht ohne Akku 43,33 Gramm.

Video 1 – Zusammenbau von E-90X

Video 2 – Flugtest E-90X

Video 3 – Flugtest bei Sonnenaufgang E-90X

Nun habe ich den Homerace mit den neuen 3 Blatt Propeller mit 55mm von Racerstar bestückt und der Racer fliegt sich super schnell und leise mit den Propellern. Ich denke diese gefallen mir jetzt am besten. Flugzeit beträgt 4-5 Minuten, was für den kleinen 300mAh Akku wirklich viel ist. (2017-02-17)

Einkaufsliste:

EAGLEPOWER SA1103 Lite 8000KV Motor – https://goo.gl/WVQrb2

Racerstar BR1103B 8000KV 1-2S Motor 3,3g https://goo.gl/uVzZoT oder BR1103B 10000KV https://goo.gl/QfQQcL

56mm Transparent Propeller Blades 1.5mm Hole – https://goo.gl/nI5n67

oder Racerstar 3 Blatt Propeller https://goo.gl/ZhzLB3

Racerstar RS6A V2 BB2 Blheli_S 6A 1-2S ESC 1,1g https://goo.gl/v7Knqt

EX-90X 90mm Micro Frame Kit Support 8.5×20 Motor – https://goo.gl/FMDcR9

Emax STM32F303 F3 Femto Flight Controller – https://goo.gl/mM4Rvs
PDF Dokumentation – F3 Femto
Oder direkt besser mit OSD F3 16x16mm
oder mit OSD
Super_S 16×16 STM32F3 FC OSD 2S – https://goo.gl/qiJtj3
Super_S 16×16 F3 OSD 6A ESC 4in1 2S – https://goo.gl/9aj16V

Flysky FS-A8S FS A8S 2.4G 8CH – https://goo.gl/xkGHQY

1.2g 1000TVL 1/4 CMOS 2.8mm FOV170 camera – https://goo.gl/Q49ntb

Eachine VTX03 Super Mini 5.8G 72CH 25mW 200mW TX – https://goo.gl/nYVh5M

Liantian LED Strip with 4 WS2812B – https://goo.gl/NpiFsZ

Konfiguration

Der Schalter von dem Video Sender der VTX03 ist seitlich
zwischen dem Empfänger und Video Sender zu erreichen

Einstellen des Video Senders VTX03

Kanal Einstellen: Kurz auf den Schalter drücken um zwischen den Kanälen 1-8 zu wechseln.
Frequenzband Einstellen: Beim Drücken auf den Schalter über 2 Sekunden beginnt der Buchstabe der Frequenz zu blinken. Dann kurz drücken um A, B, E, F, R, U, O, L, H Frequenzband zu wählen.
Sendeleistung Einstellen: Beim lange Drücken auf den Schalter über 5 Sekunden beginnt der Balken zu blinken. Dann kurz drücken um einen, zwei oder drei Balken zu wählen. (Ein Balken – 25mW, zwei Balken 50mW, drei Balken 200mW)

Serieller Eingang RX3 für den Anschluß vom Empfänger wie auf dem Bild zu sehen wird dort ein Stecker mit 3 adrigem Kabel angelötet. (weiß=RX, rot=5V, schwarz=GND)

Unten ist ein Schaumstoff um den Akku besser zu halten.
Mit Gummiband wird der Akku gut gehalten.

Die ESC’s wurden mit Blheli_S 16.6 Firmware geflasht über Blheli Suite 16.6.14.9.0.0 Das bespielen der ESC’s erfolgte direkt über den Flugkontroller, da die ESC’s einen Bootloader haben. Es wird USB Kabel an den FC angeschlossen, Blheli Suite gestartet und per Interface E (SILABS BLHeli Bootloader) alle 4 ESC’s geflasht. (siehe ESC flashen Video ab 2:10)

Betaflight 3.1.7 wurde auf den SP Racing F3 EVO Flugkontroller geflasht.
Einstellung bei Betaflight 3.1.5 Serial RX UART3, iBUS, LED, DSHOT, Gyro 4GHz, PID 2GHz
Alle unten stehende Parameter über die Kommandozeile (CLI tab) einfügen und RETURN drücken.

# DIFF Betaflight / SPRACINGF3EVO 3.1.7 Apr 3 2017
feature -RX_PPM
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -RSSI_ADC
feature -BLACKBOX
feature -TRANSPONDER
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP
serial 2 64 115200 57600 0 115200
led 0 0,5:W:AI:0
led 1 7,12::CTW:6
led 2 8,12::CTW:6
led 3 15,5:E:AI:0
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1325 1675
aux 3 27 3 1700 2100
aux 4 13 2 1700 2100
set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
set serialrx_provider = IBUS
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set gyro_sync_denom = 4
set pid_process_denom = 2
profile 0
set p_pitch = 40
set i_pitch = 45
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 45
set d_roll = 23
rateprofile 0
rateprofile 0
set roll_srate = 80
set pitch_srate = 80
set yaw_srate = 80
save

Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
FlySky iA6B Empfänger – https://goo.gl/Ga2E6w
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/6WcK4n
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov