Hier die ersten Fotos von dem tollen 3S-4S 200mm Racer Copter. Ausgestattet mit sehr starken F60 T-Motors und 30Amper ESC mit BLHeli 16.6 DHSOT600 digitalem Protokoll. Schnellerer F4 Flugkontroller ist mit Betaflight 3.1.5 ausgestattet. Der Racer erreicht extreme Beschleunigung und Geschwindigkeit um 200km/h. Gewicht 383 Gramm ohne LiPo und mit 4S 1300mAh Lipo 545 Gramm.
Video 1 – Montage des FPV Racers
Video 2 – Testflug mit 3S Lipo und 4 Blatt Propeller
Video 3 – Testflug mit 4S Lipo und 3 Blatt Propeller
Einkaufsliste:
GEPRC GEP-IX5 Fairy 5 Inch 200mm X Type – https://goo.gl/7V9bnv
4x T-Motor F60 2207 2200KV Brushless Motor 3-4S – https://goo.gl/NxPy0t
Flip32 F4, REVO F4 STM32F405 Flight Controller with Vbat/Buzzer – https://goo.gl/RPkLkG
GNB LiPo 1500mAh 4S 110C – https://goo.gl/nVi5GI
Turnigy Bolt 1300mAh 4S 65C – https://hobbyking.com/de_de/graphene-lihv-1300mah-4s-65c.html
RunCam Owl Plus 700TVL PAL – https://goo.gl/4emDVk
Furibee DSHOT 30A ESC 3-6C – https://goo.gl/aLM9ia
Eachine VTX03 Super Mini 5.8G 72CH 25mW 200mW TX – https://goo.gl/nYVh5M
5Pcs SMA Female Jack Straight Bulkhead For IPX – https://goo.gl/0gCve9
Flysky X6B 2.4G 8CH Receiver – https://goo.gl/L8H4FT
5V mini Buzzer Alarm Beeper 1,91€ – https://goo.gl/DV9olO
iRangeX iRX-i6X baugleich mit FlySky i6X – https://goo.gl/tgytpP
5040×3 KingKong Propeller Clear Single Color https://goo.gl/NQDva7
5040×3 KingKong single color Propeller – https://goo.gl/dyLEhv
5045×3 KingKong single color Propeller – https://goo.gl/Y1b9az
5040×4 Kingkong 4-Blade Propeller – https://goo.gl/mMI7x4
5051×3 Racerstar 3-Blade Racing Propeller – https://goo.gl/XcWNQi
RunCam 2 HD – https://goo.gl/6WcK4n
Meine Standardbelegung der Schalter auf der Flysky Funke
- SWA – Arm / Disarm – aktiviert die Motoren (AUX1)
- SWB – Failsave (AUX4)
- SWC – Flugmodi
1=Angle – 2D Modus für Anfänger
2=Horizon – Auto 3D Modus (Bei staken Neigung dreht sich die Drohne um 360 Grad)
3=Acro Mode- 3D Modus manuel für Fortgeschrittene z.B. FPV fliegen - SWD – Beeper an / aus
Konfiguration
Der FC ist mit Betaflight 3.1.5 geflasht. Hier die aktuelle Konfig und dump Datei.
Einstellen des Video Senders VTX03
Kanal Einstellen: Kurz auf den Schalter drücken um zwischen den Kanälen 1-8 zu wechseln.
Frequenzband Einstellen: Beim Drücken auf den Schalter über 2 Sekunden beginnt der Buchstabe der Frequenz zu blinken. Dann kurz drücken um A, B, E, F, R, U, O, L, H Frequenzband zu wählen.
Sendeleistung Einstellen: Beim lange Drücken auf den Schalter über 5 Sekunden beginnt der Balken zu blinken. Dann kurz drücken um einen, zwei oder drei Balken zu wählen. (Ein Balken – 25mW, zwei Balken 50mW, drei Balken 200mW)
Zugang zu dem Empfänger, Video Sender, OSD oder der Kamera
Die rechte Abdeckung von der Drohne abschrauben. Zuerst alle vier Schrauben auf der Abdeckung lösen, dann unten zwei Schrauben lockern die die Abdeckung an den Boden fest halten. Danach kann man den Seitendeckel abmachen.
Auf der Funke sind die Schalter einem Kanal 5-9 zugeordnet.
Das entspricht bei Betaflight dem AUX1-5
AUX1 = Kanal 5
AUX2 = Kanal 6
AUX3 = Kanal 7
AUX4 = Kanal 8
AUX5 = Kanal 9
Konfiguration
ESC’s sind mit BLHeli 16.6 geflasht
Auf dem FC ist Betaflight 3.1.6 mit folgenden Änderungen (diff):
# DIFF Betaflight / AIRBOTF4 3.1.6 Feb 21 2017 # feature feature MOTOR_STOP feature LED_STRIP feature -TELEMETRY feature -CURRENT_METER feature -RSSI_ADC feature BLACKBOX feature -TRANSPONDER feature -RX_PPM feature RX_SERIAL feature VBAT # serial serial 0 64 115200 57600 0 115200 # led led 0 0,5:W:AI:0 led 1 7,12::CTW:6 led 2 8,12::CTW:6 led 3 15,5:E:AI:0 led 4 7,13::CTW:6 led 5 8,13::CTW:6 # aux aux 0 0 0 1700 2100 aux 1 27 1 1700 2100 aux 2 1 1 900 1300 aux 3 2 1 1325 1675 aux 4 26 3 1700 2100 aux 5 12 2 1700 2100 # master set motor_pwm_protocol = DSHOT600 set serialrx_provider = SBUS set align_board_yaw = -90 set gyro_sync_denom = 1 set pid_process_denom = 1 set mid_rc = 1520 # profile profile 0 # rateprofile rateprofile 0 set roll_srate = 70 set pitch_srate = 70 set yaw_srate = 70 save
Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
FlySky iA6B Empfänger – https://goo.gl/Ga2E6w
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/6WcK4n
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov
Facebook – https://www.facebook.com/kopterheld/
Blog – https://kopterheld.wordpress.com/
Youtube – https://www.youtube.com/kopterheld