Hier die ersten Fotos von dem tollen 3S-4S 200mm Racer Copter. Ausgestattet mit sehr starken F60 T-Motors und 30Amper ESC mit BLHeli 16.6 DHSOT600 digitalem Protokoll. Schnellerer F4 Flugkontroller ist mit Betaflight 3.1.5 ausgestattet. Der Racer erreicht extreme Beschleunigung und Geschwindigkeit um 200km/h. Gewicht 383 Gramm ohne LiPo und mit 4S 1300mAh Lipo 545 Gramm.


Video 1 – Montage des FPV Racers


Video 2 – Testflug mit 3S Lipo und 4 Blatt Propeller


Video 3 – Testflug mit 4S Lipo und 3 Blatt Propeller

Einkaufsliste:

GEPRC GEP-IX5 Fairy 5 Inch 200mm X Type – https://goo.gl/7V9bnv

4x T-Motor F60 2207 2200KV Brushless Motor 3-4S – https://goo.gl/NxPy0t
Flip32 F4, REVO F4 STM32F405 Flight Controller with Vbat/Buzzer – https://goo.gl/RPkLkG

GNB LiPo 1500mAh 4S 110C – https://goo.gl/nVi5GI

Turnigy Bolt 1300mAh 4S 65C – https://hobbyking.com/de_de/graphene-lihv-1300mah-4s-65c.html

RunCam Owl Plus 700TVL PAL – https://goo.gl/4emDVk

Furibee DSHOT 30A ESC 3-6C – https://goo.gl/aLM9ia

Eachine VTX03 Super Mini 5.8G 72CH 25mW 200mW TX – https://goo.gl/nYVh5M

5Pcs SMA Female Jack Straight Bulkhead For IPX – https://goo.gl/0gCve9

Flysky X6B 2.4G 8CH Receiver – https://goo.gl/L8H4FT

5V mini Buzzer Alarm Beeper 1,91€ – https://goo.gl/DV9olO

iRangeX iRX-i6X baugleich mit FlySky i6X – https://goo.gl/tgytpP

5040×3 KingKong Propeller Clear Single Color https://goo.gl/NQDva7

5040×3 KingKong single color Propeller – https://goo.gl/dyLEhv

5045×3 KingKong single color Propeller – https://goo.gl/Y1b9az

5040×4 Kingkong 4-Blade Propeller – https://goo.gl/mMI7x4

5051×3 Racerstar 3-Blade Racing Propeller – https://goo.gl/XcWNQi

RunCam 2 HD – https://goo.gl/6WcK4n

flysky-schalter-disarm

Meine Standardbelegung der Schalter auf der Flysky Funke

  • SWA – Arm / Disarm – aktiviert die Motoren (AUX1)
  • SWB – Failsave (AUX4)
  • SWC – Flugmodi
    1=Angle – 2D Modus für Anfänger
    2=Horizon – Auto 3D Modus  (Bei staken Neigung dreht sich die Drohne um 360 Grad)
    3=Acro Mode- 3D Modus manuel für Fortgeschrittene z.B. FPV fliegen
  • SWD – Beeper an / aus

Konfiguration

Der FC ist mit Betaflight 3.1.5 geflasht. Hier die aktuelle Konfig und dump Datei.

Einstellen des Video Senders VTX03geprc-fairy-vtx03-switch

Kanal Einstellen: Kurz auf den Schalter drücken um zwischen den Kanälen 1-8 zu wechseln.
Frequenzband Einstellen: Beim Drücken auf den Schalter über 2 Sekunden beginnt der Buchstabe der Frequenz zu blinken. Dann kurz drücken um A, B, E, F, R, U, O, L, H Frequenzband zu wählen.
Sendeleistung Einstellen: Beim lange Drücken auf den Schalter über 5 Sekunden beginnt der Balken zu blinken. Dann kurz drücken um einen, zwei oder drei Balken zu wählen. (Ein Balken – 25mW, zwei Balken 50mW, drei Balken 200mW)

Zugang zu dem Empfänger, Video Sender, OSD oder der Kamera
Die rechte Abdeckung von der Drohne abschrauben. Zuerst alle vier Schrauben auf der Abdeckung lösen, dann unten zwei Schrauben lockern die die Abdeckung an den Boden fest halten. Danach kann man den Seitendeckel abmachen.
Auf der Funke sind die Schalter einem Kanal 5-9 zugeordnet.
Das entspricht bei Betaflight dem AUX1-5
AUX1 = Kanal 5
AUX2 = Kanal 6
AUX3 = Kanal 7
AUX4 = Kanal 8
AUX5 = Kanal 9

Konfiguration

ESC’s sind mit BLHeli 16.6 geflasht
Auf dem FC ist Betaflight 3.1.6 mit folgenden Änderungen (diff):

# DIFF Betaflight / AIRBOTF4 3.1.6 Feb 21 2017
# feature
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -RSSI_ADC
feature BLACKBOX
feature -TRANSPONDER
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature VBAT
# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
# led
led 0 0,5:W:AI:0
led 1 7,12::CTW:6
led 2 8,12::CTW:6
led 3 15,5:E:AI:0
led 4 7,13::CTW:6
led 5 8,13::CTW:6
# aux
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 27 1 1700 2100
aux 2 1 1 900 1300
aux 3 2 1 1325 1675
aux 4 26 3 1700 2100
aux 5 12 2 1700 2100
# master
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set serialrx_provider = SBUS
set align_board_yaw = -90
set gyro_sync_denom = 1
set pid_process_denom = 1
set mid_rc = 1520
# profile
profile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
save

Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger  – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
FlySky iA6B Empfänger – https://goo.gl/Ga2E6w
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/6WcK4n
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov

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