Realacc X210

Ich habe versucht auf ein X Rahmen mit 210mm Motorabstand 6040 Propeller zu verwenden und es hat geklappt. Zwar passen nur die Kingkong Propeller in der Länge drauf, aber es gehen auch alle 5 Zoll Propeller wie die Racerstar 5051. Die Drohne wiegt unter 450 Gramm und ist bewusst ohne FPV zum Fliegen auf Sicht mit hohe Geschwindigkeit. Habe kurzen Test bei maximalem Gas gemacht und der Racer verbraucht unter 70Amper, also reichen doch 20A DYS ESC, dachte man müsste hier mehr haben. ESC’s laufen mit DSHOT600

Video – Flugtest Kingkong 6040 Propeller

Video – Flugtest Kingkong 5040×4 Propeller

Video – Flugtest Racerstar 5042×3 Propeller

Video – Flugtest Racerstar 5053×3 Propeller

Video – Zusammenbau

Einkaufsliste

DYS XSD 20A 3-4S ESC BLHeli_S Supports Dshot600 – https://goo.gl/8vv2im

Realacc/Matek PDB-XPW PDB BEC Current Sensor – https://goo.gl/lq4K6F

Betaflight F4 Flight Controller STM32 F405 MCU Integrated OSD – https://goo.gl/qcAGMa

Racerstar RF2204S 2300KV 3-4S https://goo.gl/7lsQue

GNB LiPo 1500mAh 4S 110C – https://goo.gl/nVi5GI

Turnigy Bolt 1300mAh 4S 65C – https://hobbyking.com/de_de/graphene-lihv-1300mah-4s-65c.html

5V mini Buzzer Alarm Beeper – https://goo.gl/DV9olO

Flysky X6B 2.4G 8CH Receiver – https://goo.gl/L8H4FT

oder Flysky FS-A8S FS A8S 2.4G 8CH – https://goo.gl/xkGHQY

FlySky FS-i6X – https://goo.gl/4nvI2O

Liantian LED Strip with 4 WS2812B – https://goo.gl/NpiFsZ
Propeller:
Kingkong 6040 Props – https://goo.gl/SbZDsh
Racerstar 5051×3 – https://goo.gl/XcWNQi
Racerstar 5042×3 – https://goo.gl/Yc2Nx1
Kingkong 5040×4 – https://goo.gl/mMI7x4
KingKong 5040×3 – https://goo.gl/dyLEhv
KingKong 5045×3 – https://goo.gl/Y1b9az

Konfiguration

Auf dem FC ist Betaflight 3.1.6 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff
# Betaflight / OMNIBUSF4 3.1.6 Feb 21 2017
name X210
feature MOTOR_STOP
feature CURRENT_METER
feature LED_STRIP
serial 0 64 115200 57600 0 115200
led 0 0,5:W:AI:0
led 1 7,12::CTW:6
led 2 8,12::CTW:6
led 3 15,5:E:AI:0
led 4 7,13::CTW:6
led 5 8,13::CTW:6
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 27 1 1700 2100
aux 2 1 1 900 1300
aux 3 2 1 1325 1675
aux 4 26 3 1700 2100
aux 5 12 2 1700 2100
set mid_rc = 1520
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set serialrx_provider = IBUS
set ibat_scale = 236
set pid_process_denom = 1
set osd_vbat_pos = 2435
set osd_ontimer_pos = 374
set osd_flymode_pos = 2444
set osd_horizon_pos = 200
set osd_current_pos = 440
set osd_craft_name_pos = 2473
profile 0
rateprofile 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75
save

Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
FlySky iA6B Empfänger – https://goo.gl/Ga2E6w
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/6WcK4n
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov