Video 1 – FPVStyle Unicorn 220 F3 20A ESC Test 3S + 4S LiPo
Video 2 – FPVStyle Unicorn 220 – Minim OSC per FC konfigurieren
Man kann sehr leicht auch einen minim OSD über den Flugkontroller konfigurieren. Hier braucht man nichts abzulösen, sondern nutzt einfach dem USB Anschluß des FC’s.
Konfigurieren von minimOSD per USB (Cleanflight oder Betaflight)
1. gehe zu Cleanflight CLI und tippe ein: serialpassthrough 1 115200
2. dann wird dein Serial Port 2 vom minimOSD durchgeschleift
3. schalte jetzt dein LiPo an den Unicorn 220 an
4. beende Cleanflight
5. starte minimOSD Gui und verbinde dich mit gleichem Port wie bei Cleanflight
6. nehme die batterie raus und schon ist alles wieder beim altem
Konfiguration
ESC’s sind mit BLHeli 14.8 geflasht. Bitte achtet darauf dass die ESC’s mit dem aktuellen BLHeli geflachst sind. Einiger Besitzer von Unicorn 220 haben berichtet dass mit 4S LiPo die ESC’s zu heiß werden und durchbrennen. Das Problem lag an der alten BLHeli Firmware.
Auf dem FC ist Betaflight 3.1.7 mit folgenden Änderungen (diff):
# DIFF Betaflight / SPRACINGF3 3.1.7 Apr 3 2017 feature -CURRENT_METER feature -BLACKBOX feature -TRANSPONDER feature MOTOR_STOP feature LED_STRIP serial 1 1 115200 57600 0 115200 serial 2 64 115200 57600 0 115200 led 0 15,15:ES:AI:0 led 1 15,8:E:FW:0 led 2 15,7:E:FW:0 led 3 15,0:NE:AI:0 led 4 8,0:N:F:0 led 5 7,0:N:F:0 led 6 0,0:NW:AI:0 led 7 0,7:W:FW:0 led 8 0,8:W:FW:0 led 9 0,15:SW:AI:0 led 10 7,15:S:FW:0 led 11 8,15:S:FW:0 led 12 7,7:U:FW:0 led 13 8,7:U:FW:0 led 14 7,8:D:FW:0 led 15 8,8:D:FW:0 led 16 8,9::R:3 led 17 9,10::R:3 led 18 10,11::R:3 led 19 10,12::R:3 led 20 9,13::R:3 led 21 8,14::R:3 led 22 7,14::R:3 led 23 6,13::R:3 led 24 5,12::R:3 led 25 5,11::R:3 led 26 6,10::R:3 led 27 7,9::R:3 aux 0 0 0 1700 2100 aux 1 1 1 900 1300 aux 2 2 1 1325 1675 aux 3 13 3 1700 2100 set serialrx_provider = IBUS set gyro_sync_denom = 2 save
UniCorn 220 bei Gearbest – https://goo.gl/5hr1BA
Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/Wrznsr
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/rrWdfy
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/A6Fg1O
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/eBdJzS
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/9tZT2h
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/iyrmSM
FlySky FS-i6 Funke – https://goo.gl/mWdxbS
FlySky A8S Empfänger – https://goo.gl/PrVerD
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/x12sNP
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov
RunCam Split – https://goo.gl/765aJc
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/8Vpva9
RunCam Swift Mini – https://goo.gl/sCPAEP
Facebook – https://www.facebook.com/kopterheld/
Blog – https://kopterheld.wordpress.com/
Youtube – https://www.youtube.com/kopterheld
Kopterheld 
Hey thanks for your videos, could I view your PID / Mode settings to make sure I’m flying this unicorn correctly. Wish I could fly it as smooth as you! If you have a betaflight backup file I could view that. Thanks Kopterheld.
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the latest #diff from my Betaflight is on my blog page (this blog site). I used the default PIT values from Betaflight 3.1.7. Very important is to use SBUS not the old potocol PPM or PWM that is to slow to control a drone. My video was created by flying in LOS (line of sight) If you are flying with FPV you need some fine tuning the PID values.
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And on all videos I used the ANGLE Mode not AIR mode what is preferred to flight FPV.
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Hallo,
kann man auch einen Frsky XSR Empfänger einbauen?
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Das könnte etwas kompliziert werden. Soweit ich mich ersinnen kann war der Flysky Empfänger drauf gelötet. Aber vielleicht kann man den Flysky deaktivieren. Statt dessen kann man dann den XSR per Serielle Schnittstelle anschließen.
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Hallo,
heute ist mein IRangeX Modul angekommen, Empfänger gebunden und alles funktioniert. Nur meine Taranis sagt jetzt immer Signalstärke schwach. In der Telemetrie zeigt der Sender RX38 bis 40 an, woran kann das Liegen.
MfG Heinz Baumann
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Wie ist es eigentlich mit Zoll bei dem Teil? CE Zeichen usw? Ich hab letzte Woche bei AliExpress für unglaublich kleines Geld bestellt, so klein das nicht mal EUSt. anfallen würde. Das Paket ist noch unterwegs.
Ich hoffe das das Paket deswegen von Frankfurt aus durchgewunken wird. Bei unserem Ausbildungszollamt geht alles nach Vorschrift.
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ich hoffe du hast dir nicht den unicorn 220 racer bestellt, weil der inzwischen nicht mehr aktuelle ist nicht zu empfehlen.
Mit AliExpress kenne ich mich kaum aus, da weiss ich nicht wie die Pakete versenden. Bei Banggood und Gearbest habe ich oft bestellt und da weiss ich dass zu 100% du keine Zoll gebühren zahlst. Bei Bestellung ist sogar ein Päckchen aktiv die garantiert zollfreie Lieferung. Ausserdem übernehmen die die Zollkosten falls wirklich was passieren sollte. Das wichtigste ist dass man bei Banggood oder Gearbest den richtigen Versand wählt und sicherhaltshalten die Versicherung aktiviert.
Banggood ist immer zollfrei mit Priority Direct Mail oder EU Priority Line. Bei Gearbest heissen die Versandarten ähnlich.
Wenn Du ein FPV 5 Zoll Racer suchst dann nehme den Nazgul5 ist der bester Freestyler für wenig geld.
134€ – 4S – Coupon: BGNDNG4S https://www.banggood.com/custlink/3mmm4mhMzh
134€ – 6S – Coupon: BGNDNG6S https://www.banggood.com/custlink/GD3KgGYqMc
Oder wenn du was kleineres willst dann der Emax BabyHawk R PRO 4
122,32€ – Coupon: BGNDPro4 https://www.banggood.com/custlink/DmvGj1N9S0
oder noch kleiner der HGLRC Parrot120
80,22€ -Cupon: BGNDPT120 https://www.banggood.com/custlink/mmvK0dFsN9
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Och, für umgerechnet 19,95€ Und zum reinen Feierabend-Spaß ist mir das egal das das Ding 3 Jahre alt ist. Bin mal gespannt ob die durch den Zoll geht. Ich möcht dann eh was bauen das unter 250g liegt.
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