Boldclash B05 Micro FPV HomeRacer

Hier meine eigene Version vom Boldclash BWhoop B05 1S micro FPV Racer. Extrem leicht und klein perfekt zum Fliegen in der Wohnung. Angetrieben wird er mit 3,7 Volt 1S Lipo und brushless 15000KV Motoren. Vom Gewicht her etwas leichter als der Eachine DustX58. 33 Gramm leicht mit Tattu 35C Lipo und ohne 23,5 Gramm.
Er besitzt ein F3 Omnibus Flugkontroller mit Betaflight 3.2 und OSD. Der FrSky D8 Empfänger ist austauschbar gegen andere wie DSMX. Hätte ich ein F3 FC mit integriertem FrSky D8 Empfänger verwendet so hätte ich noch ein Gramm gespart. Müsste aber auf OSD verzichten.

Einkaufsliste:
Boldclash BWHOOP B05 – http://www.ebay.de
4A ESC 4in1 Tiny1S – https://goo.gl/m4s2Kn
LST – S2 800TVL Cam – https://goo.gl/QFKCD6
oder CM275T 600TVL AIO Cam – https://goo.gl/fmGt8T
40mm white Propeller for 0703 – https://goo.gl/A4wiuT
Racerstar 0703 15000KV Motor (1) – https://goo.gl/gCpbeJ
Teeny1S F3 mit OSD (1) – https://goo.gl/yKX47Z
SBUS FRSKY D8 receiver (1) – https://goo.gl/CVHcQT
oder DSM2 DSMX Pro receiver (1) – https://goo.gl/CXLdmr

2017-09-23 – Weiße Propeller sind doch besser. Jetzt fliegt der auch ruhiger als mit den schlechten gelben original Propellern.

2017-10-11 – OSD in der LST-S2 Kamera integriert. Betaflight 3.2 aufgespielt.

Konfiguration

Auf dem FC ist Betaflight 3.2 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2017-10-11
# Betaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.2.0 Sep 28 2017
name B05
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
beeper -BAT_LOW
beeper -ON_USB
map TAER1234
serial 2 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1325 1675
aux 3 13 2 1775 2100
aux 4 28 1 1300 2100
aux 5 35 3 1750 2100
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set fpv_mix_degrees = 15
set serialrx_provider = SBUS
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_min_cell_voltage = 31
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set pid_process_denom = 2
set osd_vbat_pos = 2509
set osd_rssi_pos = 12
set osd_tim_1_pos = 470
set osd_tim_2_pos = 2517
set osd_flymode_pos = 2503
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_crosshairs = 200
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 1
set osd_mah_drawn_pos = 1
set osd_craft_name_pos = 2497
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 2074
set osd_warnings_pos = 329
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_min_rssi = OFF
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_notch_hz = 0
set vbat_pid_gain = ON
set setpoint_relax_ratio = 52
set dterm_setpoint_weight = 54
set p_pitch = 45
set d_pitch = 22
set p_roll = 42
set d_roll = 22
set p_yaw = 80
set p_level = 30
set i_level = 30
rateprofile 0
set rc_rate = 104
set rc_rate_yaw = 200
set roll_srate = 71
set pitch_srate = 71
set yaw_srate = 32
# rxrange 0 1007 2027
# rxrange 1 1007 2027
# rxrange 2 1007 2027
# rxrange 3 1007 2027
save

Mein Equipment:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/Wrznsr
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/rrWdfy
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/A6Fg1O
iRangeX IRX4 Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uxMROJ
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/eBdJzS
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/9tZT2h
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/iyrmSM
FlySky FS-i6 Funke – https://goo.gl/mWdxbS
FlySky A8S Empfänger – https://goo.gl/PrVerD
RunCam 2 Actiocam – https://goo.gl/x12sNP
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/twCyP6
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/8Vpva9
RunCam Swift Mini – https://goo.gl/sCPAEP