Boldclash BWHOOP B06 S1 OSD DSHOT600

Das ist der Eigenbau von Boldclash BWHOOP B06 mit OSD und DSHOT600. Das Frame vom Boldclash B06 mit BR0703 Motoren und 4A ESC DSHOT600 OmnibusF3 OSD FC. Fliegt mit 260mAh 2:40 Minuten, sogar besser als der original Boldclash BWHOOP B06 . Die LST – S2 800TVL Kamera passt super gut in die B06 Haube. Mit etwas Heißkleber sitzt die Kamera fest in der Haube. Dank dem F3 Flugcontroller wird die Spannung im Videobild angezeigt. Das OSD kann per Betaflight 3.2.2 konfiguriert werden. Der 4A ESC ist DSHOT fähig und somit funktioniert auch Turtle-Mode. Die Materialkosten sind niedriger als der original Boldclash BWHOOP B06 und man hat ein OSD und DSHOT600.

2017-12-12 – Es gibt inzwischen ein passenden F3 FC mit OSD und 5A ESC bei Banggood. Das AIO Board ist die beste Lösung für den brushless Whoop B06.
BeeCore OMNIBUS F3 FC 5A ESC – https://goo.gl/fJixid

Aufbau:
Der B06-01 Frame Set beinhaltet zwei komplette Rahmen mit jeweils eine Haube in schwarz oder weiß. Die BR0703 Motoren sind identisch wie die von Boldclash haben aber zu lange Schrauben und somit musste ich eine Unterlegschraube aus Kunstoff dazwischen legen. Alternativ wäre die Boldclash Motoren zu kaufen. Der 4A $in1 ESC habe ich am Boden mit Zahnseide befestigt. Für den 116x16mm F3 Flugcontroller habe ich eine Kunstoffhalterung aus einem Kunstoff Verpackungsdeckel ausgeschnitten. Die Akku Halterung ist für ein 450mAh 1S Lipo von original Boldclash vorgesehen, aber man kann auch die guten Betaflight HV 260mAh Lipps verwenden. Diese halten ca. 2:40 Minuten aus. Auf dem Omnibus F3 FC wird Betaflight 3.2.2 aufgespielt und DSHOT600 aktiviert. Turtle-Mode kann man dann leicht auf ein Schalter legen. In die Kamera Haube passt am besten die LST-S2 AIO FPV Kamera, da diese sehr klein ist und eine abziehbare, dünne Antenne hat, die man nach Außen legen kann. Um OSD zu nutzen habe ich ein PIN an der Kamera durchtrennt und dort zwei Kabel angelötet. Vor der Montage der Kamera muss in der Haube mit einer Schere die Kunstoffhalterung abgeschnitten werden. Die Kamera wird dann mit Heißkleber fixiert.

Einkaufsliste:
B06-01 Frame Set – Boldclash
Racerstar Star4 4A ESC – Banggood
Racerstar BR0703 15000KV Motor – Banggood
FrSky XM SBUS Receiver – Banggood
Teeny1S F3 OSD – Banggood
LST-S2 800TVL micro FPV Camera 3.0g – GearBest
JST PH 2.0 adapter – Banggood

Alternativ das beste Kombi F3+ESC
BeeCore Omnibus F3 OSD 5A ESC – GearBest – Banggood
Teeny1S F4 FC OSD + 4 In 1 6A ESC – Banggood
Weitere Empfänger:
Micro Frsky D8 USKY OpenSky 0.4g – Banggood
Full Speed DSMX nano receiver 0.4g – GearBest – Banggood
Eine andere Kamera:
CMOS FOV170 camera – Banggood
Turbowing 5.8G 25mW 48CH FPV VTX – Banggood
Mehr Stecker:
Micro JST 2.0 PH 2Pin Connector – Banggood
Ultra Power UP-S6 1S LiPo Charger – Banggood
AOKoda AOK-041 1S LiPo Tester – Banggood

Akkus, passende Lipo’s für das Boldclash B06 Frame:
(bevorzugt sind die 3,8V HV Akkus)
BetaFPV 3,8V HV 550mAh Lipo – Amazon
GNB 600mAh 1S LiPo – Amazon
Turnigy nano-tech 600mah 1S 35~70C Lipo 16g – Hobbyking
Turnigy Graphene 600mAh 1S 65C LiPo 15g – Hobbyking

Turnigy UP-S6 Lipo/LIHV Smart Charger – Hobbyking

Links:
Betaflight Configurator:
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.1.0

Video 1 Boldclash B06 OSD Turtle Mode mit DSHOT600 DIY

DSMX Binden

Quad per USB an PC anschliessen ohne einem Akku
Betaflight starten und unter command folgendes zum Binden starten
set spektrum_sat_bind=9
Danach noch save eingeben zum Speichern und neustarten
save
Nach dem Neustart alle Kabel trennen und nur den Akku anschliessen
Jetzt sollte DSMX schnell blinken und im bindungs Modus sein
Mit Funke binden, der DSMX müsste nicht mehr blinken
Akku abnehmen, Funke aus und wieder alles einschalten
fertig und fliegen.

Für den USB Schnittstelle nutze ich ein L USB Adapter, da es sehr schwer ist an die USB Buchse zu kommen.
L micro USB Adapter – Banggood

Konfiguration

Auf dem FC ist Betaflight 3.3.0 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2018-03-26
# Betaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.3.0 Mar  2 2018
name B06S
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
beeper -ON_USB
map TAER1234
serial 2 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100 0
aux 1 1 1 900 1300 0
aux 2 2 1 1325 1675 0
aux 3 28 1 1300 2100 0
aux 4 35 2 1750 2100 0
set gyro_sync_denom = 2
set gyro_notch1_hz = 0
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1020
set max_check = 1980
set rssi_channel = 9
set fpv_mix_degrees = 15
set serialrx_provider = SPEK2048
set serialrx_inverted = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set align_board_yaw = 180
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 30
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set current_meter = NONE
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set small_angle = 90
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
set pid_process_denom = 1
set osd_vbat_pos = 2509
set osd_rssi_pos = 12
set osd_tim_1_pos = 470
set osd_tim_2_pos = 2517
set osd_flymode_pos = 2503
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_crosshairs = 200
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 1
set osd_mah_drawn_pos = 1
set osd_craft_name_pos = 2497
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 2074
set osd_warnings_pos = 329
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_min_rssi = OFF
set osd_stat_max_curr = OFF
set osd_stat_used_mah = OFF
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_bb_no = OFF
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set vbat_pid_gain = ON
set setpoint_relax_ratio = 52
set dterm_setpoint_weight = 54
set d_pitch = 25
set d_roll = 20
rateprofile 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75
save

Mein Equipment von Banggood:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
Skyzone 7.4V LiPo – https://goo.gl/pHqZcc
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Plus Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uF6Co8
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FrSky R-XSR Empfänger – https://goo.gl/4YM9LH
FrSky XSR Empfänger – https://goo.gl/00SGNz
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
Flysky FS-A8S Empfänger – https://goo.gl/xkGHQY
Flysky X6B Empfänger – https://goo.gl/L8H4FT
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov
RunCam Eagle 2 – https://goo.gl/fauyaF
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/2GxyFr
Runcam Swift Mini – https://goo.gl/Cxn8LR