Das ist mein zweiter DIY Boldclash BWHOOP B06 mit OSD und DSHOT600. Diesmal mit einem passendem F3 Board der OSD und DSHOT ESC’s integriert hat.
Das Frame ist vom Boldclash B06 mit 0703 15000KV Motoren und F3 FC mit OSD 5A ESC’s. Der BeeCore Omnibus F3 FC hat 5A DSHOT ESC’s integriert. Somit funktioniert mit DSHOT Turtle-Mode. Mit BetaFPV HV 260mAh LiPo fliegt der BWhoop 2:40 Minuten. Da eine Haube bei dem Frameset dabei ist könnte hier die LST-S2 800TVL Kamera in der B06 Haube verwendet werden. Mit etwas Heißkleber sitzt die Kamera fest in der Haube. Das OSD kann per Betaflight 3.2 konfiguriert werden. Wie Du die LST-S2 Kamera einbaust findest Du in dem meinem ersten B06S Video.
In meinem ersten Versuch habe ich die BR0705 10000KV Motoren eingebaut. Diese haben aber zu wenig Schub mit den 40mm Propeller. Man sollte hier die leichten 1,9 Gramm 0703 15000KV Motoren verwenden. Diese werden auch bei original Boldclash B06 verwendet. Mit den 0703 15000KV Motoren wiegt der Whoop 28 Gramm und ist 2 Gramm leichter als in meinem ersten DIY Aufbau.
Wer schon den Boldclash B06 besitzt und OSD DSHOT Turtle-Mode nutzen möchte der braucht nur BeeCore OMNIBUS F3 FC zu kaufen und den einbauen.

Video 1 – Flugtest mit Turtle Mode

Meine Einkaufsliste:
B06-01 Frame Set 2x – https://goo.gl/GAHPSb
Racerstar BR0703 15000KV Motor – https://goo.gl/gCpbeJ
oder Boldclash 4x M0703 15000KV Motor – https://goo.gl/3cfTxh
BeeCore OMNIBUS F3 FC 5A ESC – https://goo.gl/fJixid
oder bei Gearbest – https://goo.gl/jcMXMX
Boldclash F02H B06-06 Camera VTX – https://goo.gl/r7UVH2
JST PH 2.0 adapter – https://goo.gl/kA3PnM
FrSky XM SBUS Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
DSMX Pro Empfänger – https://goo.gl/CXLdmr
Full Speed DSMX nano Empfänger – https://goo.gl/Qwf15r
Flysky FS-RX2A Pro – https://goo.gl/FMQBJj

Oder noch kompakter, der neue FC mit integriertem Frsky D8 Empfänger:
Racerstar Crazybee F3 – Banggood

Passende und günstige AIO FPV Kamera für die B06 Haube:
LST-S2 800TVL AIO FPV Camera – Gearbest

Ein Frame Set mit besseren Propellern:
B06-07 Frame transparent – https://goo.gl/Eydua4
40mm Propeller weiß – https://goo.gl/A4wiuT
40mm Propeller rot, blau – https://goo.gl/pNzM1T

Mehr PowerWhoop Stecker:
JST PH 2.0 charging – Banggood
JST PH 2.0 100x Connectors – Banggood

Motoren aus dem ersten DIY Versuch (zu wenig Schub):
Racerstar BR0705 10000KV Motor – Banggood

Akkus, passende Lipo’s für das Boldclash B06 Frame:
(bevorzugt sind die 3,8V HV Akkus)
BetaFPV 3,8V HV 550mAh Lipo – Amazon
GNB 600mAh 1S LiPo – Amazon
Turnigy nano-tech 600mah 1S 35~70C Lipo 16g – Hobbyking
Turnigy Graphene 600mAh 1S 65C LiPo 15g – Hobbyking

HobbykingTurnigy UP-S6 Lipo/LIHV Smart Charger – Hobbyking

Werkzeuge, Verbrauchsmaterial:
Schrumpfschlauch kit – https://goo.gl/2oEhKV
Kleine Heißluft Pistole – https://goo.gl/vZefiK
PDR Heißkleber, weich für zB JST PH2 Kontakte – https://goo.gl/JQcdDf
Heißkleberpistole mit Temperatur Einstellung – https://goo.gl/GKeXwF

Konfiguration

Auf dem FC ist Betaflight 3.3.0 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2018-03-22
# Betaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.3.0 Mar  2 2018
name B06S2
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
beeper -BAT_LOW
beeper -ON_USB
map TAER1234
serial 2 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100 0
aux 1 1 1 900 1300 0
aux 2 2 1 1300 1700 0
aux 3 28 1 1300 2100 0
aux 4 35 2 1700 2100 0
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set rssi_channel = 9
set fpv_mix_degrees = 15
set serialrx_provider = SBUS
set serialrx_inverted = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 28
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set small_angle = 60
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set pid_process_denom = 2
set osd_vbat_pos = 2509
set osd_rssi_pos = 2060
set osd_tim_1_pos = 470
set osd_tim_2_pos = 2518
set osd_flymode_pos = 2465
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_crosshairs = 200
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 1
set osd_mah_drawn_pos = 1
set osd_craft_name_pos = 2497
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 2074
set osd_warnings_pos = 329
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_min_rssi = OFF
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_notch_hz = 0
set d_pitch = 30
set d_roll = 28
rateprofile 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75
save

Mein Equipment von Banggood:
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
Skyzone 7.4V LiPo – https://goo.gl/pHqZcc
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Plus Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uF6Co8
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FrSky R-XSR Empfänger – https://goo.gl/4YM9LH
FrSky XSR Empfänger – https://goo.gl/00SGNz
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
Flysky FS-A8S Empfänger – https://goo.gl/xkGHQY
Flysky X6B Empfänger – https://goo.gl/L8H4FT
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov
RunCam Eagle 2 – https://goo.gl/fauyaF
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/2GxyFr
Runcam Swift Mini – https://goo.gl/Cxn8LR

Facebook – https://www.facebook.com/kopterheld/
Blog – https://kopterheld.wordpress.com/
Youtube – https://www.youtube.com/kopterheld
RCGroups – https://goo.gl/JYP87D