Leader 120 FPV Racer Runcam Micro Swift

Der Leader 120 ist ein guter, kleiner FPV Racer für 2S oder 3S LiPo. Der Rahmen ist sehr robust und mit der Runcam Micro Swift CCD Kamera ist der fast perfekt. Der Omnibus Flugcontroller hat ein OSD und Anschluß für eine LED Leiste die ich eingebaut habe. Bei dem Umbau ist es zu beachten dass man einen externen 5 Volt BEC einbaut, der mind. 1A Strom durchlässt für die Runcam, den Video Sender, der LED-Leiste und ggf. auch für die Stromversorgung von dem Empfänger. Mit der aktuellen Betaflight Firmware fliegt der Leader 120 schon mit den Stock PID Werten sehr gut. Natürlich ist der dynamische Filter aktiv und alle Notch Filter abgeschaltet. Trotzdem bleiben die Motoren lauwarm. Mit dem 2S Lipo hat der Loader 120 schon enorm Kraft. Mit dem 3S LiPo mit 450-650 mAh 75C von Tattu sollte man schon kleinere Propeller verwenden sonst zieht der Racer zu viel Strom. Gemfan 2035 oder die Racerstar 2435 oder die Gemfan Flash 2540 gehen auch noch sehr gut. Als Akku empfehle ich die guten, leichten Tattu mit 75C 450mAh 2S oder 3S oder für längere Flugzeit die 650mAh. Zum FPV Üben eignet sich auch der 800mAh 2S Lipo mit 45C.
Meinen Leader 120 fliege ich mit der Turnigy Evolution Fernsteuerung und einem Flysky FS-A8S Empfänger. Die Evolution ist sehr kompakt und passt mit dem Leader 120 perfekt in einen Rucksack. Nicht zu vergessen ist die gute Fatshark Attitude V4. Natürlich passt hier auch die Profi Ausrüstung mit einer Tatanis Q X7 oder X9D Plus SE und einem R-XSR Empfänger der Telemetrie überträgt. Eine RX2 Schnittstelle ist auf dem FC noch hierzu frei. Und für noch bessere FPV Sicht nehme man Fatshark Dominator HD3 Brille.

Wie man sieht passt die Runcam Micro Swift Kamera gerade so in den Rahmen und wird nur von dem Rahmen fest gehalten. Den Winkel kann man aus Platzgründen nur geringfügig ändern. Hierzu werden die Seitenschrauben vom Rahmen gelockert und der Kamerawinkel angepasst. Der 25-200mW Videobanden hat eine Bohrung von 16x16mm und ist mit einem 20x20mm Adapter montiert. Hinten befindet sich der 5V BEC von Matek der mit dem Buzzer verdeckt ist. Darunter ist die LED Leiste mit Klebeband angeklebt und mit Seidenschnur fixiert. Der Flysky Empfänger passt gerade so zwischen der Runcam und dem FC.

Und hier noch ein kleiner Vergleich zwischen dem original Leader 120 und dem umgebauten mit der Runcam. Das Gesamtgewicht erhöht sich durch den Umbau um ca. 11 Gramm.

Frequenz-Tabelle der original Leader 120 AIO FPV CMOS Kamera.

länger als 3 Sekunden drücken um zwischen PAL und NTSC umzuschalten (blaue LED an = NTSC)
2 Sekunden drücken um Band A-R umschalten
Kurz drücken um Kanal 1-8 umschalten

Der Leader 120 wurde in mind. 3 verschiedenen F3+ESC Boards verkauft. Hier das letzte Full Speed F3 Board mit 4in1 ESC Board vom 2018-01-01:

Auf dem neuen F3 Board ist die VBAT Batterie Leitung an dem 6 poligen Stecker von ESC Board.

Hier die Fotos vom alten F3 FC (ca. 2017-09-01):

Auf dem alten F3 Board war VBAT noch hinten angelötet. Auf dem Bild unten, rechts und auf der Rückseite als LIPO beschriftet. Auf dem 6 poligen Stecker ist bei altem Board 5V.

Einkaufsliste
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Leader 120 FPV Racer – https://goo.gl/MrdtvT
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/2GxyFr
VM2981T 25-200mW FPV Sender – https://goo.gl/jvwoCo
PandaRC Mini5804 0-200mW FPV Sender – https://goo.gl/eQi6hT
Matek BEC 5V 1,5A – https://goo.gl/YP85GM
Mini WS2812B LED Strip – https://goo.gl/NPqcuH
Flysky 8A iBUS V2 – https://goo.gl/3AMkcs
Flysky FS-A8S – https://goo.gl/xkGHQY
Turnigy Evolution (HobbyKing) – https://goo.gl/uea6ip
FatShark Attitude V4 – https://goo.gl/gKjAqQ
INR18650-30Q 3000mAh Akkus – https://goo.gl/bfG1I0
GemFan 2035BN Propeller – https://goo.gl/RaBJc2
Racerstar 2435PRO Propeller – https://goo.gl/ZXsrne
Gemfan Flash 2540 – https://goo.gl/aY72eh

Bei Gearbest 18% Coupon Code: RC18OFF
Leader 120 FPV Racer – https://goo.gl/2RAAvh
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/8Vpva9
Mini 25-200mW FPV Sender – https://goo.gl/66Ma7Y
Matek BEC 5V 1,5A – https://goo.gl/r87bks
Aurora WS2812B LED Strip – https://goo.gl/qfUKkT
Flysky FS-A8S – https://goo.gl/PrVerD
FatShark Attitude V4 (Coupon code: FatSharkV4) – https://goo.gl/os3QAG
INR18650-30Q 3000mAh Akkus – https://goo.gl/ChMwmM
GemFan 2035BN Propeller – https://goo.gl/jpVy27
Gemfan Flash 2540 – https://goo.gl/EmN5H3

Links:
Betaflight Configurator link:
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Konfiguration
Auf dem FC ist Betaflight 3.3.0 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2018-03-10
# Betaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.3.0 Mar  2 2018
name Leader120
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
beeper -ON_USB
map AETR1234
serial 2 64 115200 57600 0 115200
led 0 15,7::CTI:10
led 1 8,7::CTI:10
led 2 7,7::CTI:10
led 3 0,7::CTI:10
aux 0 0 0 1700 2100 0
aux 1 1 1 900 1300 0
aux 2 2 1 1300 1700 0
aux 3 13 2 1700 2100 0
aux 4 15 3 1700 2100 0
aux 5 19 3 1550 1925 0
aux 6 28 1 1300 2100 0
aux 7 35 4 1700 2100 0
set baro_hardware = NONE
set baro_cf_vel = 0
set min_check = 1020
set max_check = 1990
set fpv_mix_degrees = 20
set max_aux_channels = 6
set serialrx_provider = IBUS
set dshot_idle_value = 1000
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 30
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set osd_warnings = 63
set osd_vbat_pos = 2543
set osd_rssi_pos = 1
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2551
set osd_flymode_pos = 2538
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 385
set osd_mah_drawn_pos = 353
set osd_craft_name_pos = 481
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 2074
set osd_warnings_pos = 329
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2378
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_stat_max_spd = OFF
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
rateprofile 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75
save

Mein Equipment:
Fatshark Dominator HD3 https://goo.gl/1VAeTh
INR18650-30Q 3000mAh Akkus – https://goo.gl/bfG1I0
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
Skyzone 7.4V LiPo – https://goo.gl/pHqZcc
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Plus Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uF6Co8
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FrSky R-XSR Empfänger – https://goo.gl/4YM9LH
FrSky XSR Empfänger – https://goo.gl/00SGNz
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
Flysky FS-A8S Empfänger – https://goo.gl/xkGHQY
Flysky X6B Empfänger – https://goo.gl/L8H4FT
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov
RunCam Eagle 2 – https://goo.gl/fauyaF
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/2GxyFr
Runcam Swift Mini – https://goo.gl/Cxn8LR