Mantis85 ist klein und ist vergleichbar mit Kingkong 90GT hat aber eine OSD Anzeige und einen Beeper. Und was sehr erstaunlich ist der F4 Flugcontroller. Er hat dank F4 genug Leistung um Gyro Abtastrate auf 8kHz zu stellen und den dynamischen Filter von Betaflight 3.2 zu nutzen. Somit fliegt der butterweich und ist sehr wendig. Das ist der leichtester F4 den man für ein 2S FPV Racer nutzen kann.
Schade nur dass er mit 56 Gramm recht schwer ist. Und der beiliegender Akku ist auch schwer. Zum Glück kann man bei dem Mantis85 etwas Gewicht reduzieren indem man die Aluminium Verstärkung abschraubt und für die Motoren nur zwei Schrauben verwendet. Somit kann man 7 Gramm einsparen. Verwendet man einen Turnigy nano-tech 300mAh LiPo statt den original 400mAh kommt man auf ein Abflug Gewicht von 66 Gramm statt original 79 Gramm. Das Gewicht könnte noch weniger sein, aber mit 66 Gramm fliegt er schon wesentlich besser und erreicht knapp 3 Minuten Flugzeit.

Hier der Mantis85 in der original Version mit einem Gewicht von 56 Gramm

Theoretisch könnte man bei Mantis85 ein LED Strip anbringen, aber dann wird es 1 Gramm mehr. Es gibt drei Möglichkeiten entweder ein 4 LED Strip oder eine LED oder ein neuer Buzzer mit zwei LED’s
Super Mini 4 LED Strip – https://goo.gl/NPqcuH
Geekcreit 1xLED Board – https://goo.gl/c57ALg
LED Alarm Buzzer – https://goo.gl/pHVQVv

Der abgespeckten Mantis85 mit 49 Gramm Leergewicht.


Video 1 – Mantis85 F4 2 Zoll FPV Racer 49 Gramm MOD

Zur Zeit ist der Mantis85 günstig bei Gearbest zu haben.
Mantis85 – https://goo.gl/9GAz1X

oder bei Banggood mit 8% Coupon Code: ToysHo
Mantis85 – https://goo.gl/6xyHaF

Und wer selber ein 2S Mikro FPV Racer bauen möchte empfehle ich den super leichten F4 aus dem Mantis85 und weitere leichte Komponenten:
Super_S F4 2S 4in1 6A ESC – https://goo.gl/1Mw3g2
Racerstar BR1103B 8000KV Motoren – https://goo.gl/uVzZoT
CM275T AIO FPV Kamera – https://goo.gl/fmGt8T
FPV Camera Holder TinyFish – https://goo.gl/gF5FYg
pepperFIISH BR1103B frame 83mm for BR1103B – https://goo.gl/NK4Nxu
OpenSky uSKY D8 FrSky Empfänger – https://goo.gl/ixFCb1
Transparent Propeller 1,5mm Loch – https://goo.gl/nI5n67
oder GemFan BN2035 – https://goo.gl/u4hBzL
Turnigy nano-tech 300mah Lipo – https://goo.gl/bCssBA


Schaltplan von Super_S F4 Flugkontroller und 6A ESC 2S

Alternativ gibt es den Happymodel Toad 90 der stärkere Motoren hat und somit schneller fliegt. Ist aber auch schwerer. Er hat starke 1104 Motoren mit 7500KV und wiegt 69 Gramm. Nur die FPV Antenne ist ungeschützt und ist bestimmt nach dem ersten Absturz verbogen. Die CMOS Kamera liefert ein akzeptables Bild. Vielleicht kann man da eine gute CCD Runcam Micro oder zumindest Runcam nano Kamera einbauen.
83€ mit Flysky Empfänger:
https://www.gearbest.com/brushless-fpv-racer/pp_827293.html?lkid=11986737

Konfiguration
Auf dem FC ist Betaflight 3.2.4 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2018-01-15
# Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.2.4 Jan 10 2018
name Mantis85
feature MOTOR_STOP
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
feature LED_STRIP
beeper -ON_USB
led 0 0,7::COI:0
led 1 7,7::CTO:0
led 2 8,7::CTO:0
led 3 15,7::COI:0
map TAER1234
serial 0 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 900 1300
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 13 2 1700 2100
aux 4 28 1 1300 2100
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set rssi_channel = 9
set fpv_mix_degrees = 15
set serialrx_provider = SBUS
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 44
set vbat_min_cell_voltage = 30
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set pid_process_denom = 1
set osd_vbat_pos = 2543
set osd_rssi_pos = 2049
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2551
set osd_flymode_pos = 2538
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 385
set osd_mah_drawn_pos = 353
set osd_craft_name_pos = 2529
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 2074
set osd_warnings_pos = 329
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2378
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_stat_max_spd = OFF
set vcd_video_system = 1
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set setpoint_relax_ratio = 25
set p_pitch = 80
set d_pitch = 22
set p_roll = 55
set d_roll = 20
set p_yaw = 150
set i_yaw = 60
set d_level = 85
rateprofile 0
set rc_rate_yaw = 200
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 33
save

Mein Equipment:
Fatshark Dominator HD3 https://goo.gl/1VAeTh
INR18650-30Q 3000mAh Akkus – https://goo.gl/bfG1I0
Skyzone SKY02S V+ Brille – https://goo.gl/IWRARU
Skyzone 7.4V LiPo – https://goo.gl/pHqZcc
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Plus Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uF6Co8
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky XM+ Empfänger – https://goo.gl/pcYGyO
FrSky R-XSR Empfänger – https://goo.gl/4YM9LH
FrSky XSR Empfänger – https://goo.gl/00SGNz
FlySky FS-i6X Funke – https://goo.gl/BJWvZj
Flysky FS-A8S Empfänger – https://goo.gl/xkGHQY
Flysky X6B Empfänger – https://goo.gl/L8H4FT
RunCam 3 Actiocam – https://goo.gl/9njQov
RunCam Eagle 2 – https://goo.gl/fauyaF
RunCam Micro Swift – https://goo.gl/2GxyFr
Runcam Swift Mini – https://goo.gl/Cxn8LR

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