BetaFPV 65 Pro DIY – Brushless Tiny Whoop

Der BetaFPV 65 Pro ist noch nicht in der EU lieferbar, also habe ich beschlossen den BetaFPV 65 Pro selber zu bauen. Laut BetaFPV.com werden 0603 Motoren mit 16000KV verwendet. Ein F3 FC mit 5A ESC’s und OSD wird eingesetzt, genau der den ich schon bei Boldclash B06 verwendet habe. Also habe ich bei Amazon schnell das BetaFPV 65 Pro Frame bestellt und schon kann es losgehen. Gestern habe ich den BetaFPV 65 Pro fertig mit gerade 22 Gramm ist er schön leicht und mit dem original 3,8 HV Lipo fliegt der FPV mind 4:30 Minuten. Eine gute Zeit für brushless Motoren.

Video 1 – LOS Flugtest

Video 1 – FPV Flugtest

Ich bin begeistert von den M0603 Motoren. Meine sind von Boldclash, aber die original Motoren von BetaFPV sind die baugleichen.

Hier die drei Motoren im Vergleich. Von links: Boldclash M0603 16000KV 1,7g – Boldclash M0703 15000KV 2,05g – HappyModell S0703 15000KV 2,46g. Die Achse der Boldclash Motoren ist unten mit Laser fixiert sodass der Rotor mit der Zeit nicht locker wird. Bei HappyModell ist der Motor zerlegbar, unten mit einer Sprungfeder gesichert. M0603 sollte man bei 65mm Rahmen verwenden. Diese sind leichter und verbrauchen nicht zu viel Strom, somit kann man mit einem 260mAh LiPo fliegen.

Leider habe ich keine original AIO Kamera, daher verwende ich hier eine 3 Gramm LST-S2 mit 25mW Sendeleistung. Die Kamera passt perfekt unter die Haube mit der linearen Antenne. Ich habe diese mit Heißkleber fixiert. Das ist aber nicht perfekt, besser ist die Lösung von BetaFPV mit der Plastik Halterung am Rahmen. Die Kamera liefert aber ein gutes, scharfes Bild. Nur bei Zimmerlicht finde ich das Bild etwas zu dunkel im Vergleich zu VM2751 Kamera.

Ich verwende 3 Blatt Propeller. Die 4 Blatt Propeller erzielen die gleiche Flugzeit von 4:30 Minuten, sind vielleicht etwas ruhiger, besser bei niedrigen Drehzahlen.

Der BetaFPV 65 Pro DIY wiegt 22 Gramm, was ja noch weniger ist als der original BetaFPV. Mit dem 3,8V HV LiPo fliegt sich der bürstenloser Tiny Whoop besser als mein Boldclash B03.

Theoretisch könnte man noch ein Gramm an den Motor Steckern sparen und diese stattdessen anlöten.

Ich verwende einen FrSky D8 Empfänger mit RSSI Übertragung. Ein gute Empfang mit mit 0,52g leicht, nicht größer als eine Daumenspitze. Alternativ kann man auch den DSMX Empfänger verwenden der genauso klein ist.

Mein BetaFPV 65 Pro DIY ist der bester 65mm brushless Tiny Whoop den ich bisher hatte. Ich denke das Jahr 2018 wird das Jahr der Brushless Tiny Whoops sein mit noch besseren, leichteren Motoren.

Beim FPV Flug ist der Akku auf 3,0V bei 4:07 Minuten. Bei 4:25 sind noch 2,9V da. Danach wird der Beta65 Pro erkennbar schwach. Und bei 5:03 ist definitiv Schluss mit 2,7V

Meine Einkaufsliste:
BeeCore Omnibus F3 OSD 5A ESC – GearBest – Banggood
BetaFPV Canopy blue – Amazon – BetaFPV
BetaFPV 65 Pro frame – Amazon – BetaFPV
M0603 16000KV 1-2S Motor – BetaFPV – Banggood – Boldclash
BetaFPV 260mAh HV 3.8V Lipo – Amazon – BetaFPV
LST-S2 800TVL micro FPV Camera 3.0g – GearBest
Boldclash B03 3 blade props 31mm – Boldclash
Micro Frsky D8 USKY OpenSky 0.4g – Banggood
Full Speed DSMX nano receiver 0.4g – GearBest – Banggood
Micro JST 2.0 PH 2Pin Connector – Banggood
Ultra Power UP-S6 1S LiPo Charger – Banggood
AOKoda AOK-041 1S LiPo Tester – Banggood

Links:
Betaflight Configurator:
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.1.0

BetaFPV original Beta65 Pro 1S:
Beta65 Pro 1S Brushless BNF Whoop Quadcopter

DSMX Binden

Quad per USB an PC anschliessen ohne einem Akku
Betaflight starten und unter command folgendes zum Binden starten
set spektrum_sat_bind=9
Danach noch save eingeben zum Speichern und neustarten
save
Nach dem Neustart alle Kabel trennen und nur den Akku anschliessen
Jetzt sollte DSMX schnell blinken und im bindungs Modus sein
Mit Funke binden, der DSMX müsste nicht mehr blinken
Akku abnehmen, Funke aus und wieder alles einschalten
fertig und fliegen.

Für den USB Schnittstelle nutze ich ein L USB Adapter, da es sehr schwer ist an die USB Buchse zu kommen.
L micro USB Adapter – Banggood

Konfiguration

Auf dem FC ist natürlich die neue Betaflight 3.3.0 Firmware drauf. Die PID Werte habe ich auf Standard gelassen. DSHOT600 mit Turtle-Mode ist aktiv und für den SBUS super micro Empfänger ist serialrx_inverted = ON . Dynamik Filter ist aktiv und alle DTERM NOTCH Filter habe ich deaktiviert.

Folgenden Änderungen sind eingestellt (diff):

# diff 2018-03-08
# Betaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.3.0 Mar  2 2018
name BETA65Pro
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
beeper -BAT_LOW
beeper -ON_USB
map TAER1234
serial 2 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100 0
aux 1 1 1 900 1300 0
aux 2 2 1 1300 1700 0
aux 3 28 1 1300 2100 0
aux 4 35 2 1700 2100 0
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set rssi_channel = 9
set fpv_mix_degrees = 15
set serialrx_provider = SBUS
set serialrx_inverted = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 28
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set small_angle = 60
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set pid_process_denom = 2
set osd_vbat_pos = 2509
set osd_rssi_pos = 2060
set osd_tim_1_pos = 470
set osd_tim_2_pos = 2518
set osd_flymode_pos = 2465
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_crosshairs = 200
set osd_ah_sbar = 200
set osd_ah_pos = 200
set osd_current_pos = 1
set osd_mah_drawn_pos = 1
set osd_craft_name_pos = 2497
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 2074
set osd_warnings_pos = 329
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_min_rssi = OFF
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_notch_hz = 0
set d_pitch = 30
set d_roll = 28
rateprofile 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75
save

Mein Equipment:
Fatshark Dominator HD3 – https://goo.gl/6Z9eU4
Eachine Pro58+Achilles – https://goo.gl/x4v74Z
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Plus Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uF6Co8
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky R-XSR Empfänger – https://goo.gl/4YM9LH
FrSky XSR Empfänger – https://goo.gl/00SGNz
Flysky FS-i6 – https://goo.gl/zUEYnB
Turnigy Evolution – https://goo.gl/tzphLP
Fli14 Plus Empfänger – https://goo.gl/cbWDKs
RunCam Split Mini – https://goo.gl/mjJWvd
RunCam Micro Swift 3 – https://goo.gl/YK9yFr
RunCam Micro Sparrow 2 Pro – https://goo.gl/A3LjgC
RunCam Micro Eagle – https://goo.gl/cqE7t6