Rcharlance DT145

Rcharlance DT145MM Micro FPV Racing Drohne passiert auf einem 145mm Frame mit Aluminium Rahmen.

Gute 3 Zoll Drohne mit einer CCD Kamera, F4 FC und 28A ESC’s. Geflogen wird die Drohne mit 3S oder 4S Lipo. Optimal ist Tattu 850mAh 4S 75C Akku.

Vorteile:
– unter 250 Gramm RTF 3 Zoll FPV Racer
– gute Motoren DT 1408 3600KV
– HGLRC F4 FC mit 28A ESC’s DSHOT600 BLheli_S
– Gute EMAX Avan 3 Zoll Propeller

Nachteile:
– Kamera in einfache CCD mit 2,5mm Linse
– Video Antenne nur linear

Bessere Kamera:
Caddx Turbo Micro SDR2 Plus Race Version 1000TVL Super WDR OSD Low Latency Switched Mini FPV Camera
Eine sehr gute Kamera für FPV Racing
Banggood – http://bit.ly/2EsEjVQ

Bessere Antenne:
Foxeer Lollipop 3 UFL
Banggood – http://bit.ly/Lolli3Ufl
Super gute Foxeer Antennen für 3 Zoll oder 7 Zoll Racer

Passende Akkus:
Tattu 850mAh 4S 75C Lipo Akku mit XT30 Stecker
Gute Akkus für 3 Zoll FPV Racer wie Diatone GT-R349
Amazon – https://amzn.to/2NzEqRj
Voelkner – http://bit.ly/VoTat4S850

Propeller:
GemFan Flash 3052
Sehr gute Gemfan 3052 3-Blatt Propeller für schnelle 3 Zoll Racer Drohnen.
12x Amazon – https://amzn.to/2TCWg8L
Banggood Coupon: TTxBG10 – http://bit.ly/Flash3052

Gemfan Windancer 3028 3-blade Propeller
Klasse Propeller für ein 3 Zoll FPV Quadcopter wenn man mehr Freestyle fliegen möchte. Nutzbar sowohl bei 13XX als auch bei 1100 Motoren.
Banggood – http://bit.ly/2RlTz9k

Der FC ist ein HGLRC

HGLRC XJB F428 Flytower F4 – Banggood

Der Video Sender ist ein HGLRC XJB TX20 V1 Mini 5.8G 48CH 25mW-350mW
https://www.banggood.com/20x20mm-XJB-TX20-Mini-5-8G-72CH-025mW100mW250mW-Switchable-FPV-Transmitter-Raceband-p-1165158.html

Meine Konfiguration mit Flysky Empfänger
Auf der Drohne ist Betaflight 3.5.7 installiert mit folgenden Änderungen:

# diff 2019-05-15
# Betaflight / OMNIBUSF4 (OBF4) 3.5.7 Mar 15 2019 
name RCH140
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature TELEMETRY
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 8192 115200 57600 0 115200
led 0 6,7::CO:8
led 1 6,8::CO:8
led 2 9,7::CO:8
led 3 9,8::CO:8
aux 0 0 0 1800 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1800 2100 0 0
aux 4 28 1 1300 2100 0 0
aux 5 35 2 1800 2100 0 0
aux 6 47 2 1300 1700 0 0
set acc_calibration = -135,31,-178
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_channel = 9
set rc_smoothing_type = FILTER
set fpv_mix_degrees = 25
set serialrx_provider = IBUS
set dshot_idle_value = 400
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_min_cell_voltage = 31
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
set pid_process_denom = 2
set osd_vbat_pos = 2497
set osd_rssi_pos = 2490
set osd_tim_2_pos = 2519
set osd_flymode_pos = 461
set osd_current_pos = 2432
set osd_craft_name_pos = 2507
set osd_warnings_pos = 2441
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2465
rateprofile 1
set thr_expo = 50
set roll_rc_rate = 90
set pitch_rc_rate = 90
set yaw_rc_rate = 90
set roll_expo = 40
set pitch_expo = 40
set yaw_expo = 20
profile 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set smart_feedforward = ON
set iterm_relax = RP
set throttle_boost = 10
set f_pitch = 125
set f_roll = 115
set p_yaw = 40
set i_yaw = 100
set f_yaw = 100
rateprofile 0
set thr_expo = 50
set roll_rc_rate = 110
set pitch_rc_rate = 110
set yaw_rc_rate = 200
set roll_srate = 72
set pitch_srate = 72
set yaw_srate = 44

Rahmen Info:
– Motorabstand: 140mm
– Arm Platte dicke: 3mm
– Boden Platte dicke: 3mm
– Seiten Platte dicke: 1,5mm
– Material: carbon fiber

Flug Kontroller Info:
– IMU: MCU6000
– CPU: STM32F405RGT6.
– Black box: Flash 16M
– Akku: 2S – 4S LiPo
– Betaflight OSD für PID Einstellung
– BEC Ausgang: 5V 3A
– Größe: 25 x 25mm board, 20mm Bohrungen (M2)
– Unterstützt SBUS / PPM / DSMX Empfänger

ESC Info:
– Akku: 2S – 4S LiPo Akku
– Dauer Strom: 28A
– Kurzzeit Strom 10Sek.: 30A
– BEC Ausgang: kein
– Firmware: Blheli-S 16.7
– Größe: 27 x 27mm ( main board ), 31 x 31mm ( mit Lötpads )
– Bohrungen: 20 x 20mm, M2
– CPU: SILABS EFM8BB21 48MHZ

Video Sender Info:
– Leistung: PIT – 25mW – 350mW Schaltbar
– Antenna: IPEX
– Frequency: 5.8GHz 6 bands 48 channels

Kamera Info:
– Horizontale Auflösung: 600TVL
– Linse: 2,5mm
– FOV: 130 Grad ( 2,5mm )
– Signal: PAL / NTSC

Motor Info:
– KV: 3600KV
– Batterie ( LiPo ): 2S – 4S
– Spindle Durchmesser: 14mm
– Spindle Länge: 8mm
– Out shaft Durchmesser: 5mm

Mehr gute RC Teile oder Coupons auf meinem Blog:
https://kopterheld.wordpress.com/2018/01/01/news/

Aktuelle Kopterheld Coupons auf Telegram App:
https://t.me/KopterHeld

Mein Equipment: (Banggood)
Fatshark Dominator HDO – http://bit.ly/BgFaHDO
ImmersionRC RapidFIRE – http://bit.ly/BgRapidFire
FrSky TARANIS Q X7 Funke – http://bit.ly/2zLLvJq
FrSky X9D Plus SE Funke – http://bit.ly/2z4KxXG
iRangeX IRX4 Plus Multi Modul – http://bit.ly/2QrTIeT
FrSky R-XSR Empfänger – http://bit.ly/2S6rNyc
RunCam Racer 2 – http://bit.ly/2BZJCtq
RunCam Micro Eagle – http://bit.ly/2BPNnkL

Facebook – https://www.facebook.com/kopterheld/
Blog – https://kopterheld.tv/
RCGroups – https://goo.gl/JYP87D
Telegram – https://t.me/KopterHeld
Instagram – https://instagram.com/kopterheld
Twitter – https://twitter.com/kopterheld