Eachine Tyro99

Das ist der Eachine Tyro99 Bausatz der nicht mal 80€ kostet. Es sind viele Kleinteile, aber leicht zum Zusammenbauen. Nach ca. 6 Stunden Arbeit ist der Tyro99 flugfertig und wiegt ca. 330 Gramm.
Tyro99 fliegt sehr gut, aber die CMOS Kamera könnte besser sein.

Holt euch jetzt den Tyro99 im Angebot für 69€ Coupon: ET79 bei Banggood

Video 1 – Eachine Tyro99 DIY FPV Racer Drohne – Zusammenbau

Video 2 – Eachine Tyro99 DIY FPV Racer Drohne – Flugtest

Ich habe bei dem Tyro99 die sehr gute Infinity Akkus V2 mit 1500mAh 100C verwendet.


AHTECH Infinity 1500mah 100C 14.8V RS FORCE EDITION
Sehr gute Akku der garantiert 65 Amper kontinuirlich abliefert und nur 171 Gramm leicht ist. 100A Kurzbelastung möglich.
21,68€ – Banggood Coupon: rchobbies8

Aber es reichen auch die günstigere Tattu Akkus mit 1300mAh und 75C

Tattu LiPo 1300mAh 75C 4S XT60 Akku
Ein guter Akku für die meisten 5 Zoll FPV Racer Drohnen. 156 Gramm leicht.
21€ – Amazon
19€ – Voelkner
oder der neuer Tattu Funfly 1300mAh 14.8V 100C
Banggood
oder auch ok Turnigy Nano-Tech Plus 1300mAh 4S 70C
Hobbyking EU Lager

Tipps

1. An meinen XM Plus Empfänger habe ich einfach das Empfänger Kabel gekürzt und an XM Plus angelötet.

2. Wichtig – am Flugcontroller Board muss die SBUS Brücke zusammen gelötet werden damit SBUS an der Empfänger Buchse verfügbar ist. Sonst habt Ihr an dem gelben Kabel nur PPM Signal. Die Brücke befindet sich rechts neben der Empfänger Buchse, da wo links SBUS steht zusammen löten. Für iBUS, DSMX wird die rechte Brücke zusammen gelötet.

3. Der XM Plus Empfänger wird unter der Carbon Deckel gelegt. Oben kommt der Video Sender drauf.

4. Achte bei dem XM Plus Empfänger dass der Bindungsknopf vom aussen erreichbar ist wie hier im Bild in der kleinen Öffnung von der Carbon Deckel.
5. Der MMCX Antenne Stecker sollte vor der Montage in die Video MMCX Buchse gesteckt werden. (geht etwas schwer)

6. Der Buzzer wird wie im Bild angeschlossen. Das blaue Kabel an 5 Volt plus und das schwarze an BUZZ-

7. Ein FrSky R-XSR Empfänger wird wie im Bild mit dem schwarzen, roten und grünen Kabel verwendet. Die zwei Kabel mit gelb und weiss habe ich entfernt.

Drehrichtung der Motoren. Vordere Motoren drehen zu der FPV Kamera, die hinteren Motoren zum Heck.

Flytower Screw Set for Eachine Tyro99 210mm DIY Version RC Drone Spare Parts
Hier das Upgrade für Tyro99 die Soft Mount FC Schrauben für bessere stabilisierung vom dem empfindlichen 32kHz ICM20602 Gyro.
3,15€ – Banggood Coupon: TTxBG10

URUAV Hummingbird 145 145mm Wheelbase 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit for RC Drone FPV Racing
Leichtes Frame für ein 3 Zoll FPV Racer. Passt sehr gut als Ersatz Frame für TS130. Bodenschrauben sind leider sehr kurz.
13,13€ – Banggood Promo

Video 3 – Eachine Wizard TS130 URUAV Hummingbird 145

Meine Konfiguration
Auf dem Tyro ist Betaflight 3.5.5 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2019-01-21
# Betaflight / MATEKF405 (MKF4) 3.5.5 Jan 15 2019
name Tyro99
feature -SOFTSERIAL
feature LED_STRIP
feature AIRMODE
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1225 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1700 2100 0 0
aux 4 35 2 1700 2100 0 0
aux 5 47 2 1300 1700 0 0
set acc_trim_roll = 2
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rc_smoothing_type = FILTER
set fpv_mix_degrees = 30
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set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
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set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_cap_alarm = 350
set osd_vbat_pos = 2433
set osd_rssi_pos = 40
set osd_tim_1_pos = 2422
set osd_tim_2_pos = 33
set osd_flymode_pos = 333
set osd_throttle_pos = 2455
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set osd_ah_pos = 200
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profile 0
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rateprofile 0
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set roll_expo = 10
set pitch_expo = 10
set yaw_expo = 10
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75

Mein Equipment:
Fatshark Dominator HD3 – https://goo.gl/6Z9eU4
Eachine Pro58+Achilles – https://goo.gl/x4v74Z
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Plus Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uF6Co8
FrSky XM Empfänger  – https://goo.gl/5InfW5
FrSky R-XSR Empfänger – https://goo.gl/4YM9LH
FrSky XSR Empfänger – https://goo.gl/00SGNz
Flysky FS-i6 – https://goo.gl/zUEYnB
Turnigy Evolution – https://goo.gl/tzphLP
Fli14 Plus Empfänger – https://goo.gl/cbWDKs
RunCam Split Mini – https://goo.gl/mjJWvd
RunCam Micro Swift 3 – https://goo.gl/YK9yFr
RunCam Micro Sparrow 2 Pro – https://goo.gl/A3LjgC
RunCam Micro Eagle – https://goo.gl/cqE7t6

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