Eachine Wizard TS130 FPV Racing Drohne

Eachine Wizard TS130 ist ein 3 Zoll FPV Racing Drohne, die sehr stark ist mit den 1507 4100KV Motoren. unter 250 Gramm flugfertig. Fliegt sehr angenehm mit 3S Lipo und rasend schnell mit einem $S Lipo.

Wizard TS130 gibt es bei

Banggood mit 15% Coupon: 502C6B oder RC1901

Video 1 – Eachine Wizard TS130 – Unboxing, Flugtest

Daten:
Name: Eachine Wizard TS130
Motoren Abstand: 135mm
FC: F4 OSD Flight controller 3-4s Lipo kompatibel
Kamera: Foxeer Arrow Pro NTSC
Video Sender: 25-200mW 40 Kanal, Smartaudio
ESC: 20A (25A 3 Sek.) ESC’s Dshot 600
Motor: TS1507 4100KV Motor
Gewicht: 150g
Propeller: 40mm 4-Blatt Propeller

FrSky R-XSR Ultra SBUSD16 – Banggood

BetaFPV LiPo
Tattu R-line LiPo 850mAh 95C 4S XT60 Akku – Amazon

Hawkeye Firefly Micro 1080P Mini Action Kamera – Banggood Coupon: TTxBG10

Pros:
– Fliegt sehr angenehm mit 3S Lipo für Freestyle und Racing
– sehr gute Foxeer Arrow Pro CCD FPV Kamera
– starke Motoren TS1507 4100KV
– Omnibus F405 mit gutem MPU6000 Sensor
– BFOSD einstellbarer 25 – 200mw Video Sender
– kann eine Firefly Micro Action Kamera mit 3S unter 250g tragen
– robuste Cyclone Propeller vom DALPROP
– Mit einem 4S Lipo unter 250g

Contra:
– nur Dshot600 ESC’s
– Battery Silicon Pad ist zu dünn
– nur PNP Version ohne Empfänger

Flugkontroller ist der von  LDARC/Kingkong KK Flytower Part 20x20mm Omnibus F4 Flight Controller AIO Betaflight OSD
SBUS,iBus werden an der gleichen RX Schnittstelle gesteckt und UART6 unter Betaflight verwendet.

Unter UART3 wird unter Peripherals TBS SmartAudio aktiviert für die Einstellungen vom VTX am OSD.
Banggood Kingkong F4 FC – http://bit.ly/KKF4FCmini

Original Konfiguration
Auf dem Wizard TS130 ist Betaflight 3.5.0 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2018-11-06
# Betaflight / OMNIBUSF4SD 3.1.7 Apr 10 2017
feature -VBAT
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP
serial 5 64 115200 57600 0 115200
led 0 0,11::AI:8
led 1 0,12::AI:8
led 2 0,13::AI:2
led 3 0,14::AI:2
led 4 0,15::AI:2
led 5 15,11::AI:8
led 6 15,12::AI:8
led 7 15,13::AI:2
led 8 15,14::AI:2
led 9 15,15::AI:2
mode_color 6 0 2
mode_color 7 0 0
aux 0 1 0 900 1475
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set serialrx_provider = SBUS
profile 0
rateprofile 0

Meine Konfiguration
Auf dem Wizard TS130 habe ich Betaflight 3.5.2 aufgespielt mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2019-03-15 iBUS Flysky
# Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 4.0.0 Mar 14 2019
batch start
name TS130
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature LED_STRIP
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
serial 5 64 115200 57600 0 115200
led 0 4,7::CO:2
led 1 5,7::CO:2
led 2 6,7::CO:2
led 3 7,7::CO:2
led 4 8,7::CO:2
aux 0 0 0 1825 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1800 2100 0 0
aux 4 28 1 1325 2100 0 0
aux 5 35 2 1700 2100 0 0
aux 6 47 2 1300 1700 0 0
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 100
set gyro_lowpass2_hz = 200
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set fpv_mix_degrees = 30
set serialrx_provider = IBUS
set dshot_idle_value = 500
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_min_cell_voltage = 320
set vbat_warning_cell_voltage = 340
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set small_angle = 60
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_cap_alarm = 700
set osd_vbat_pos = 2497
set osd_tim_2_pos = 2519
set osd_throttle_pos = 2488
set osd_vtx_channel_pos = 2456
set osd_current_pos = 233
set osd_mah_drawn_pos = 2508
set osd_craft_name_pos = 2102
set osd_pidrate_profile_pos = 2426
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2433
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 200
set iterm_rotation = ON
set iterm_relax = RPY
set throttle_boost = 10
set p_pitch = 38
set i_pitch = 50
set d_pitch = 27
set f_pitch = 125
set p_roll = 35
set i_roll = 45
set d_roll = 25
set f_roll = 115
set p_yaw = 40
set f_yaw = 100
set abs_control_gain = 0
rateprofile 0
set roll_rc_rate = 105
set pitch_rc_rate = 105
set yaw_rc_rate = 200
set yaw_srate = 44
batch end

Mein Equipment:
Fatshark Dominator HD3 – https://goo.gl/6Z9eU4
Eachine Pro58+Achilles – https://goo.gl/x4v74Z
FrSky TARANIS Q X7 Funke – https://goo.gl/NLlhjc
FrSky X9D Plus SE Funke – https://goo.gl/KlnCoS
iRangeX IRX4 Plus Multiprotokol Modul – https://goo.gl/uF6Co8
FrSky XM Empfänger – https://goo.gl/5InfW5
FrSky R-XSR Empfänger – https://goo.gl/4YM9LH
FrSky XSR Empfänger – https://goo.gl/00SGNz
Flysky FS-i6 – https://goo.gl/zUEYnB
Turnigy Evolution – https://goo.gl/tzphLP
Fli14 Plus Empfänger – https://goo.gl/cbWDKs
RunCam Split Mini – https://goo.gl/mjJWvd
RunCam Micro Swift 3 – https://goo.gl/YK9yFr
RunCam Micro Sparrow 2 Pro – https://goo.gl/A3LjgC
RunCam Micro Eagle – https://goo.gl/cqE7t6