Das lange warten auf die Mobula7 HD Version hat sich gelohnt. Der erster Eindruck ist phäenomenal. Ein super leichter CineWhoop mit integrierten HD Kamera. Er wiegt 48 Gramm, nicht mehr als der BetaFPV Beta75X und hat die super gute Caddx Turtle V2 Kamera die in HD mit 1920x1080x60 auf eine Mikro SD Karte aufnimmt. Das FPV Live Video Bild ist von 16:9 auf 4:3 umschaltbar und die Aufnahme kann automatisch beim Einstecken vom Akku aktiviert werden.

Video 1 – Happymodel Mobula7 HD CineWhoop

Ich habe mir zwei Profile angelegt. Einen zum langsam Fliegen Indoor und einen zweiten mit aggressiven Rate’s Profil für Outdoor. So kann ich mit den Profil 1 wunderbar in der Wohnung fliegen und kann präzise durch jede kleine Lücke fliegen. Bei so einem Flug erreiche ich mit 300mAh Akku 3:30 Minuten Flugzeit während die HD Aufnahme läuft. Mit einem Tattu oder GNB 450mah 2S Akku erreiche ich knapp 5 Minuten Flugzeit. Ohne der SD Karte, also ohne HD Aufnahme verlängert sich die Flugzeit um ca 30 Sekunden. Die HD Kamera liegt vorne sodass die Propeller im HD Video Bild nicht zu sehen sind. Mir reichen die 2S Lipo’s aus um tolle Aufnahmen zu bekommen. Bei 3S Lipo Akkus sollte man den maximalen Gas Wert auf 75% begrenzen da laut Happymodel sich die Elektronik überhitzen kann.

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Folgende Akkus passen in den Mobula7 HD rein:


Turnigy Nano-Tech Plus - Banggood RC Parts CouponsTurnigy Nano-Tech Plus 300mAh 2S 70C Lipo
Sehr starker 2S Akku mit 70C perfekt für Beta65X oder Beta75X
6,80€ – HobbyKing


Turnigy Nano-Tech 300mAh - Banggood RC Parts CouponsTurnigy Nano-Tech 300mAh 2S 45C Lipo
Sehr gute 2S Akku mit 45C gut für Beta65X, Beta75X
4,80€ – HobbyKing


GNB 7.6V 300mAh - Banggood RC Parts CouponsGNB 7.6V 300mAh 80C/160C 2S HV 4.35V XT30 Lipo Battery for BETAFPV
6,30€ – Banggood Coupon: TTxBG10


BETAFPV 2pcs 350mAh - Banggood RC Parts CouponsBETAFPV 2pcs 350mAh 2S Lipo Battery 35C/70C 7.4V with XT30 20AWG Silicone Wire for 2S Whoop Drone Beta75X
19€ – Amazon


Tattu 7.4V 450mAh - Banggood RC Parts CouponsTattu 7.4V 450mAh 75C 2S1P Lipo Battery XT30 Plug
Perfekters Lipo für ein 2 Zoll Racer. Stick Version also passend für Beta75X 2S Tiny Whoop, aber auch 9g schwerer als das original 350mAh
8€ – Banggood Coupon: e2bcea oder TTxBG10 oder 1225CAR


GNB 7.4V 2S 450MAH - Banggood RC Parts CouponsGNB 7.4V 2S 450MAH 80C Lipo Battery XT30 Plug
Guter und leichter 2S Akku für 2 Zoll FPV Racer wie Kingkong
6€ – Banggood Coupon: e2bcea oder TTxBG10 oder 1225CAR
10€ – Amazon


Happymodel 300mAh 11.4V - Banggood RC Parts CouponsHappymodel 300mAh 11.4V 30C/60C 3S XT30 Plug Lipo Battery for Mobula7 HD
Original Akku für Mobula7 HD
9,60€ – Banggood Coupon: TTxBG10


GNB 11.4V 300mAh - Banggood RC Parts CouponsGNB 11.4V 300mAh 30C/60C 3S HV 4.35V Lipo Battery XT30 Plug
Passender Akkus für Mobula7 HD, 25g, 65x19x12mm
9,60€ – Banggood Coupon: TTxBG10

Ersatzteile für Mobula7 HD wie Propeller, Kamer Haube, Motoren.
http://bit.ly/BgM7HdParts

Pros:
– gute Caddx Turtle V2 Kamera
– HD Aufnahme
– F4 FC
– Kamera vorne
– VTX liefert sauberes Bild mit BFOSD Smartaudio
– externer Empfänger anschliessbar
– Propeller Schutz
– Sowohl für Indoor als Outdoor
– sehr leicht und fliegt bis 5 Minuten

Contra:
– hoher Preis
– Motoren ohne Kugellager

Original Konfiguration
Auf dem Mobula7 HD ist Betaflight 4.0 mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2019-04-15
# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.0 Dec 11 2018
name Mobula7 HD
resource PWM 1 D07
resource PWM 3 D11
resource PWM 5 D10
resource PWM 6 A11
resource PWM 7 F08
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP
map TAER1234
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
led 0 4,7::CO:2
led 1 5,7::CO:2
led 2 6,7::CO:2
led 3 7,7::CO:2
led 4 8,7::CO:2
aux 0 0 0 1300 2100 0 0
aux 1 1 1 1200 1550 0 0
aux 2 28 1 1550 2100 0 0
aux 3 35 2 1550 2100 0 0
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_min_cell_voltage = 31
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set ibata_scale = 1175
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_vbat_pos = 2091
set osd_rssi_pos = 2081
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2102
set osd_flymode_pos = 2456
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2423
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 2433
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_warnings_pos = 329
set osd_disarmed_pos = 2346
set vtx_band = 5
set vtx_power = 3
set vtx_freq = 5658
profile 0
set d_pitch = 30
set p_roll = 50
set d_roll = 27
set p_yaw = 72
set i_yaw = 55
rateprofile 0
set roll_expo = 23
set pitch_expo = 23
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75

Meine Konfiguration
Auf dem Mobula7 HD habe ich Betaflight 4.0 aufgespielt mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2019-04-16
# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.0 Apr 11 2019
batch start
name Mobula7 HD
feature LED_STRIP
beeper -ON_USB
beeper -CRASH_FLIP
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
led 0 4,7::CO:2
led 1 5,7::CO:2
led 2 6,7::CO:2
led 3 7,7::CO:2
led 4 8,7::CO:2
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1250 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1700 2100 0 0
aux 4 35 2 1700 2100 0 0
aux 5 47 2 1300 1700 0 0
set min_check = 1005
set max_check = 2000
set fpv_mix_degrees = 20
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set bat_capacity = 450
set vbat_min_cell_voltage = 320
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set vbat_scale = 111
set ibata_scale = 1175
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_vbat_pos = 2433
set osd_rssi_pos = 2074
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2425
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2049
set osd_current_pos = 2445
set osd_mah_drawn_pos = 2439
set osd_craft_name_pos = 2058
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2401
set osd_disarmed_pos = 2346
profile 1
set vbat_pid_gain = ON
set feedforward_transition = 21
set iterm_rotation = ON
set smart_feedforward = ON
set iterm_relax = RPY
set p_pitch = 52
set i_pitch = 51
set d_pitch = 31
set f_pitch = 71
set p_roll = 52
set i_roll = 45
set d_roll = 31
set f_roll = 71
set p_yaw = 78
set i_yaw = 57
set f_yaw = 75
set angle_level_strength = 30
set horizon_level_strength = 30
rateprofile 1
set thr_expo = 60
set roll_rc_rate = 80
set pitch_rc_rate = 80
set yaw_rc_rate = 80
set roll_expo = 40
set pitch_expo = 40
set yaw_expo = 20
set roll_srate = 60
set pitch_srate = 60
set yaw_srate = 60
profile 0
set crash_recovery = ON
set p_pitch = 52
set i_pitch = 51
set d_pitch = 31
set f_pitch = 71
set p_roll = 52
set d_roll = 31
set f_roll = 71
set p_yaw = 78
set i_yaw = 57
set f_yaw = 75
rateprofile 0
set roll_rc_rate = 120
set pitch_rc_rate = 120
set yaw_rc_rate = 130
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 80
batch end

Mein Equipment:
Fatshark Dominator HDO – http://bit.ly/BgFaHDO
ImmersionRC RapidFIRE – http://bit.ly/BgRapidFire
Eachine Pro58 Achilles – http://bit.ly/EaPro58
FrSky TARANIS Q X7 Funke – http://bit.ly/2zLLvJq
FrSky X9D Plus SE Funke – http://bit.ly/2z4KxXG
FrSky Taranis X-Lite – http://bit.ly/BgXlite
iRangeX IRX4 Plus Multi Modul – http://bit.ly/2QrTIeT
FrSky R-XSR Empfänger – http://bit.ly/2S6rNyc
RunCam Split Mini 2 – http://bit.ly/2SKjCMQ
RunCam Racer 2 – http://bit.ly/2BZJCtq
RunCam Micro Eagle – http://bit.ly/2BPNnkL

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