Der URUAV UR85HD Bushido CineWhoop hat ein Motorabstand von 85mm und ist wie der Mobula7 HD auch ein CiveWhoop mit Caddx Turtle V2 HD Kamera aber größer mit größeren Propeller. Die Kamera ist höher montiert sodass die Propeller bei der HD Aufnahme nicht zu sehen sein sollten. Der UR85 ist der Whoop mit einer EOS2 Kamera ohne HD Aufnahme und mit kleineren schwächeren Motoren.
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Alle Komponenten sind identisch wie bei Mobula7 HD. Nur die Motoren habe 9000KV was ja optimal für 3S LipO ist. Man kann natürlich unter Betaflight 4.0 auch den Gashebel auf 75% reduzieren um den Akku zu schonen und länger fliegen zu können.

Video 1 – URUAV UR85HD BUSHIDO 85mm CineWhoop

Pros:
– Gute Flugeigenschaften
– Sehr leicht
– HD Video Aufnahme auf SD Karte

Contra:
– Schlechter Empfang mit internem D8 Empfänger

Meine Konfiguration
Auf dem UR85HD habe ich Betaflight 4.0.2 aufgespielt mit folgenden Änderungen (diff):

# diff 2019-05-28
# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.2 May  5 2019
batch start
name Mobula7 HD
feature LED_STRIP
beeper -ON_USB
beeper -CRASH_FLIP
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
led 0 4,7::CO:2
led 1 5,7::CO:2
led 2 6,7::CO:2
led 3 7,7::CO:2
led 4 8,7::CO:2
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1250 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1700 2100 0 0
aux 4 35 2 1700 2100 0 0
aux 5 47 2 1300 1700 0 0
rxrange 0 988 2012
rxrange 1 988 2012
rxrange 2 988 2012
rxrange 3 988 2012
set min_check = 1005
set max_check = 2000
set fpv_mix_degrees = 20
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set bat_capacity = 450
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 320
set ibata_scale = 1175
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_vbat_pos = 2091
set osd_rssi_pos = 2081
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2102
set osd_flymode_pos = 2456
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2423
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 2433
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_warnings_pos = 329
set osd_disarmed_pos = 2346
profile 0
set crash_recovery = ON
set p_pitch = 52
set i_pitch = 51
set d_pitch = 31
set f_pitch = 71
set p_roll = 52
set d_roll = 31
set f_roll = 71
set p_yaw = 78
set i_yaw = 57
set f_yaw = 75
rateprofile 0
set roll_rc_rate = 120
set pitch_rc_rate = 120
set yaw_rc_rate = 130
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 80
batch end

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