Der iFlight Titan DC5 ist eine 5 Zoll FPV Freestyle Drohne mit 222mm Motorabstand. Das besondere an der Drohne ist dass diese die DJI Air Unit hat und kann mit der DJI Digital Brille geflogen werden. Das Videobild wird digital mit 720p 120 Bilder pro Sekunde zu der Brille übertragen. Gleichzeitig kann das Video in HD mit 1080p 60 Bilder pro Sekunde auf der Drohne auf eine micro SD Karte aufgenommen werden. So braucht man eigentlich keine GoPro Kamera mehr.

iFlight Titan DC5 6S
6S – Coupon: aFfBg10 https://www.banggood.com/custlink/mGG3BI80Ky
4S Version – https://www.banggood.com/custlink/3vD30n8snM
Direkt beim iFlight Hersteller:
iFlight-RC – http://bit.ly/iFlightTitanDC5

Oder direkt das Bundle iFlight Titan DC5 mit der DJI FPV Brille
Coupon: aFfBg10 – https://www.banggood.com/custlink/3mmGnmtWkU
iFlight-RC – http://bit.ly/iFlightTitanDC5DJI
Perfekter iFlight X DJI Titan DC5 Bundle mit der DJI Digital FPV Brille. Die Freestyle Drohne ist super mit BLheli_32 50A ESC’s und F7 Dual FC, fliegt butterweich mit RPM Filtern. Ich bin begeistert von dem Titan DC5

Innen arbeitet ein F7 FC auf dem SucceX-D F7 Board mit 50A ESC’s und XING 2207 6S Motoren. Beta 4.1 ist bereits vorinstalliert mit aktiven RPM Filter der je Motor die Daten vom ESC’s an die CPU sendet und so perfekt alle Vibrationen, Störungen rausfiltern. So entsteht fast gar kein Washout mehr.
Leergewicht ca. 414g. Fliegt sehr gut mit einem Tattu R-Line 1300mAh 6S 120C Akku.

Tattu R-Line 1300mAh 6S 120C Version 3.0
Coupon: 502C6B – https://www.banggood.com/custlink/KD3v0ZL49t
Ein der besten Akkus für 6S 5 Zoll Drohne.
Amazon – https://amzn.to/2qqDqYc

Video 1 – iFlight Titan DC5 6S DJI Digital FPV System

Die iFlight Nazgul 5140 Propeller sind recht gut für die schwere Freestyle Drohne mit Abfluggewicht von 630 Gramm mit dem Tattu R-Line 1300mAh 6S Akku.
Titan DC5 fliegt butterweich und das digitale FPV Bild ist so genial, gestochen scharf in so tollen Farben. Man hat das Gefühl, dass man vor einem grossen brillanten Fernseher steht. Ich bin begeistert von dem DJI Digital System. Sehr einfach einzustellen, gestochen scharfes Bild in jeder Ecke der Brille. Einfache Einstellung in der Brille. Die Aufnahme startet automatisch, sobald ich die Motoren aktiviere. Das LCD in der DJI Brille ist so brillant und hell, dass mich nicht mal das einfallende Licht am Kopf stört. Die Brille ist breiter als mein Kopf und sitzt so nicht perfekt, aber das Trage Gefühl ist sehr angenehm. Für Freestyle Piloten bestimmt zur Zeit die beste Wahl. Für FPV Racing Piloten vielleicht nicht schnell genug, wenn man die höhere Latenzzeit als bei Analog FPV sich genau ansieht.

DJI Digital FPV System Air Unit 5.8GHz 8CH Transmitter HD 1080P Camera 1440X810 Goggle Combo
DJI Digital FPV System Air Unit DJI Air
Coupon: aFfBg10 – https://www.banggood.com/custlink/mGvK0KF1Em
Coupon: Toyho
Die DJI digitale FPV Brille mit zwei Kameras für zwei Drohne. Nächstes Jahr gibt es eine kleinere DJI Air Unit so könnt ihr auch kleine KWADs mit DJI fliegen. Meine Empfehlung – Ohne Sender bestellen und einen Taranis Sender nutzen mit CrossFire oder R9M Modul. Bei Banggood sofort lieferbar zollfrei nach EU.
Banggood garantiert zollfreien Versand über Priority Direct Mail oder EU Priority Line

iFlight 5140 NAZGUL Durable 5Inch Prop 3-Baled Propeller
6 Paar – https://www.banggood.com/custlink/DvKG0donbk
Original Propeller für den iFlight Titan DC5 oder Nazgul5 Freestyle FPV Racer

iFlight TITAN FH5 5inch 223mm 3K Carbon Fiber HD Freestyle Frame Kit 5mm Arm Compatible 5inch Props for DJI Digital FPV System
iFlight TITAN FH5 5 Zoll Frame – Coupon: aFfBg10 – https://www.banggood.com/custlink/vDDv0M08EG
5 Zoll Frame für eine DJI Air Unit vom iFlight TITAN DC5 5 Zoll Racer.

Gaoneng GNB 22.2V 1050mAh 120C/240C 6S Lipo Battery XT60
GNB 1050mAh 6S 120C Lipo – https://www.banggood.com/custlink/mv3DglOsdY
Sehr gute 6S Akkus für 5 Zoll Drohne. Die kurze Version (quadratisch)

TATTU R-LINE Version 1.0 22.2V 1050mAh 95C 6S Lipo Battery XT60
Tattu R-Line 1050mah 6S 95C – Coupon: aFfBg10 – https://www.banggood.com/custlink/vGK34ajndu
Amamzon – https://amzn.to/33uD6WJ
Sehr guter 95C Akku für 6S Drohne.

Gaoneng 22.2V 1000mAh 120C 6S Lipo Battery XT60
GNB 1000mAh 6S 120C Lipo – Coupon: aFfBg10 – https://www.banggood.com/custlink/3KmvelOsWC
Sehr gute 6S Akkus für 5 Zoll Drohne. Die lange Version

Vorteile:
– eingebaute DJI Air Unit
– sehr gute Motoren mit 1800KV für 6S
– schnellerer F7
– 50A 32bit ESC’s unterstützt RPM Filter
– perfektes Bild der DJI Kamera
– gutes Frame, austauschbare Arme
– gut voreingestellt unter Betaflight 4.1
– gutes Flugverhalten

Nachteile:
– der TPU Schutz ist weich und die Motorschrauben können locker werden, extra Gewicht
– installierte Betaflight 4.1 Aug 9 2019 nicht die Final Version
– schwere Drohne

Was habe ich an dem DC5 angepasst:
– Antenen angeschraubt
– Akku angeschlossen
– USB Kabel an DJI Air Unit , diese aktiviert und die neue Firmware aufgespielt
– DJI Brille mit Air Untit verbunden
– Meine Taranis mit dem Crossfire nano Empfänger verbunden
– Unter Betaflight einen Schalter für Beeper (Motor Beep) aktiviert
– Für den Empfänger die Anfang und Endpunkte korrigiert (rxrange)
– fertig für den Flug
– später auf Betaflight 4.1 final aktualisiert (Oct 16 2019)

DJI Antennen
Die original Antennen auf der DJI Brille sind ok, aber nicht die besten. Gerade bei 25mW Übertragungsleistung in EU macht sich das bemerkbar. Hier lohnt sich bessere Antennen zu kaufen die deutlich für einen besseren Empfang sorgen.
TrueRC Antennen sind die besten auf dem Markt. Die Antennen von Antennenfreund sind auch sehr gut und werden sogar individuell an deine bevorzugte Flugfrequenz angepasst.

TrueRC Singularity Stubby DJI 5.8Ghz RP-SMA LHCP (4 St.)
79,95€ – https://www.flyingmachines.de/TrueRC-Singularity-Stubby-DJI-58Ghz-RP-SMA-LHCP-4-St
49€ – 5% Coupon: HRC1HH8 – https://www.hobbyrc.co.uk/truerc-singularity-58-stubby-for-dji-4-pack-lhcp
Die besten Antennen für die DJI Brille

TrueRC X-AIR DJI 5.8Ghz LHCP
64,95€ – https://www.flyingmachines.de/TrueRC-X-AIR-DJI-58Ghz-LHCP
55,63€ – 5% Coupon: HRC1HH8 – https://www.hobbyrc.co.uk/truerc-x-air-58ghz-antenna-for-dji-lhcp
Die beste Patch Antenne für die DJI Brille

Mikro SETI Patch Antenne 5,8Ghz High Gain RP SMA male speziell für DJI HD System
33€ – https://antennenfreund.de/Mikro-SETI-Patch-Antenne-58Ghz-High-Gain-RP-SMA-male-speziell-fuer-DJI-HD-System
Die besten Antennen für die DJI Brille

Double Quad RX Black Edition LHCP RP-SMA male speziell für DJI HD System
25€ – https://antennenfreund.de/Double-Quad-RX-Black-Edition-LHCP-RP-SMA-male-speziell-fuer-DJI-HD-System
Die beste Patch Antenne für die DJI Brille

FrSky TARANIS Q X7 2.4GHz 7CH Fernsteuerung
Banggood – https://www.banggood.com/custlink/vD336mAdth
Hobbyking EU Lager Coupon: YRVPJESS5 http://bit.ly/2NgQ0yY
Eine der bessten Fernsteuerung für unter 80€ direkt aus EU Niederlande mit 3 Tage Lieferzeit.
Hobbyking 10% Coupon: YRVPJESS5 oder FBCKJT0OT gilt auf alles und max. 3x pro Kunde
HK Warehouse Coupon: BGX7HK https://www.banggood.com/custlink/vD336mAdth
Amazon – https://amzn.to/2zDqC1N

FrSky Taranis X9 Lite Pro
Coupon: BGX9LPE aFfBg10 https://www.banggood.com/custlink/GvvGjubcLB
Amazon – https://amzn.to/31vJ20h
Die X9 Lite Pro hat jetzt installierten D16 Protokoll für alle D16 wie RXSR, XM, XM Plus Empfänger. Ausserdem die besseren Hall Sensor Gimbal Knüppel sind eingebaut. Beste Einsteiger Sender.

FrSky Taranis X9D Plus SE 2019
Coupon: aff7off https://www.banggood.com/custlink/v3mKeGLLp6
Die Taranis X9D Plus SE 2019 mit vorinstallierrten ACCESS Protokoll, besseren Navigation Drehrad und mit Hall Sensor Gimbals.

TBS Crossfire Micro TX Sender
Amazon – https://amzn.to/2P3Lngg
Bester Sender den man sich für die Taranis Funke holen kann.

TBS Crossfire Nano Empfänger
Amazon – https://amzn.to/35R6RmB
bester und kleinerster Empfänger für CrossFire mit der Immortal T Antenne

Meine Konfiguration mit Crossfire 

# diff all 2019-11-08
# Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.1.0 Oct 16 2019
# board_name: EXF722DUAL   custom defaults: NO
batch start
defaults nosave
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 C08
resource MOTOR 2 C06
resource MOTOR 3 C09
resource MOTOR 4 C07
resource MOTOR 5 B06
resource MOTOR 6 B07
resource MOTOR 7 B01
resource MOTOR 8 B00
resource PPM 1 A03
resource LED_STRIP 1 A01
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 C10
resource SERIAL_TX 5 C12
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 C11
resource SERIAL_RX 5 D02
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
resource LED 1 C04
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 B03
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 B04
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 B05
resource CAMERA_CONTROL 1 A00
resource ADC_BATT 1 C01
resource ADC_RSSI 1 C00
resource ADC_CURR 1 C02
resource PINIO 1 C13
resource PINIO 2 C14
resource PINIO 3 B08
resource FLASH_CS 1 B09
resource OSD_CS 1 B12
resource GYRO_EXTI 1 A08
resource GYRO_EXTI 2 B02
resource GYRO_CS 1 A15
resource GYRO_CS 2 C03
timer A00 AF2
timer A03 AF3
timer C08 AF3
timer C06 AF3
timer C09 AF3
timer C07 AF3
timer B06 AF2
timer B07 AF2
timer B01 AF2
timer B00 AF2
timer A01 AF1
dma ADC 3 0
dma pin A00 0
dma pin C08 1
dma pin C06 0
dma pin C09 0
dma pin C07 1
dma pin B06 0
dma pin B07 0
dma pin B01 0
dma pin B00 0
dma pin A01 0
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature SOFTSERIAL
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -GPS_STATUS
beeper -RX_SET
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
map TAER1234
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 1 1 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1700 2100 0 0
rxrange 0 988 2011
rxrange 1 988 2011
rxrange 2 988 2011
rxrange 3 988 2011
set gyro_lowpass2_hz = 375
set gyro_to_use = BOTH
set dyn_notch_range = LOW
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 200
set dyn_notch_min_hz = 90
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 750
set acc_calibration = 83,15,4
set mag_hardware = NONE
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set rssi_channel = 8
set serialrx_provider = CRSF
set adc_device = 3
set blackbox_device = SPIFLASH
set dshot_burst = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set ibata_scale = 100
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set max7456_spi_bus = 2
set dashboard_i2c_bus = 2
set pinio_config = 129,1,1,1
set pinio_box = 0,255,255,255
set flash_spi_bus = 3
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_2_spibus = 1
set gyro_2_sensor_align = CW90
set gyro_2_align_yaw = 900
set name = DC5 Titan
profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 105
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 255
set dterm_lowpass2_hz = 225
set vbat_pid_gain = ON
set iterm_relax_type = GYRO
set p_pitch = 45
set d_pitch = 42
set d_roll = 39
set p_yaw = 33
set angle_level_strength = 80
set horizon_level_strength = 70
set level_limit = 85
set d_min_roll = 22
set d_min_pitch = 24
profile 0
rateprofile 0
set roll_rc_rate = 95
set pitch_rc_rate = 95
set yaw_rc_rate = 110
set roll_expo = 10
set pitch_expo = 10
set yaw_expo = 10
set roll_srate = 80
set pitch_srate = 80
set yaw_srate = 80
rateprofile 0
save

Original Konfiguration
Auf dem Tital DC5 ist original Betaflight 4.1 beta:

# diff 2019-11-07
# Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.1.0 Aug  9 2019
batch start
defaults nosave
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 C08
resource MOTOR 2 C06
resource MOTOR 3 C09
resource MOTOR 4 C07
resource MOTOR 5 B06
resource MOTOR 6 B07
resource MOTOR 7 B01
resource MOTOR 8 B00
resource PPM 1 A03
resource LED_STRIP 1 A01
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 C10
resource SERIAL_TX 5 C12
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 C11
resource SERIAL_RX 5 D02
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
resource LED 1 C04
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 B03
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 B04
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 B05
resource CAMERA_CONTROL 1 A00
resource ADC_BATT 1 C01
resource ADC_RSSI 1 C00
resource ADC_CURR 1 C02
resource PINIO 1 C13
resource PINIO 2 C14
resource PINIO 3 B08
resource FLASH_CS 1 B09
resource OSD_CS 1 B12
resource GYRO_EXTI 1 A08
resource GYRO_EXTI 2 B02
resource GYRO_CS 1 A15
resource GYRO_CS 2 C03
timer A00 AF2
timer A03 AF3
timer C08 AF3
timer C06 AF3
timer C09 AF3
timer C07 AF3
timer B06 AF2
timer B07 AF2
timer B01 AF2
timer B00 AF2
timer A01 AF1
dma ADC 3 0
dma pin A00 0
dma pin C08 1
dma pin C06 0
dma pin C09 0
dma pin C07 1
dma pin B06 0
dma pin B07 0
dma pin B01 0
dma pin B00 0
dma pin A01 0
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature SOFTSERIAL
map TAER1234
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 1 1 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1300 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1700 0 0
set gyro_lowpass_hz = 200
set gyro_lowpass2_hz = 325
set gyro_to_use = BOTH
set dyn_notch_range = LOW
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 200
set dyn_notch_min_hz = 90
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 260
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 650
set acc_calibration = 16,-15,10
set mag_hardware = NONE
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
set baro_hardware = NONE
set serialrx_provider = CRSF
set adc_device = 3
set blackbox_device = SPIFLASH
set dshot_burst = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set ibata_scale = 100
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set transient_throttle_limit = 0
set max7456_spi_bus = 2
set dashboard_i2c_bus = 2
set pinio_config = 129,1,1,1
set pinio_box = 0,255,255,255
set flash_spi_bus = 3
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_2_spibus = 1
set gyro_2_sensor_align = CW90
set gyro_2_align_yaw = 900
set name = DC5 Titan
profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 91
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 221
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 195
set vbat_pid_gain = ON
set iterm_relax_type = GYRO
set i_pitch = 90
set f_pitch = 95
set i_roll = 85
set f_roll = 90
set i_yaw = 90
set f_yaw = 90
set ff_max_rate_limit = 100
profile 0
rateprofile 0
set roll_rc_rate = 95
set pitch_rc_rate = 95
set yaw_rc_rate = 110
set roll_expo = 10
set pitch_expo = 10
set yaw_expo = 10
set roll_srate = 82
set pitch_srate = 84
set yaw_srate = 82
set tpa_rate = 65
set tpa_breakpoint = 1250
rateprofile 0
save

Aktuelle Kopterheld Coupons, Gutscheine:
Blog – https://kopterheld.tv/
Telegram – https://t.me/KopterHeld
Facebook – https://www.facebook.com/kopterheld/

Mein Equipment:
Fatshark Dominator HDO  – https://www.banggood.com/custlink/GDGKevjliE
ImmersionRC RapidFIRE – https://www.banggood.com/custlink/vm3v6vafP1
FrSky X9D Plus SE (Skull) – https://www.banggood.com/custlink/Dm33gmO19P
iRangeX IRX4 Plus – https://www.banggood.com/custlink/GGmGB3ofSl
FrSky R-XSR – https://www.banggood.com/custlink/DGvDgKOu8B
CADDX Ratel – https://www.banggood.com/custlink/KKKm6mLf9Q

Instagram – https://instagram.com/kopterheld
RCGroups – https://goo.gl/JYP87D
Twitter – https://twitter.com/kopterheld