Ein 3 Zoll Toothpick Quad HX115 mit Caddx Vista Modul, wiegt 95 Gramm und mit 450mAh 3S Lipo 135g. Der Quad ist schnell, wendig und der bester 3 Zoll Quad den man mit DJI Brille fliegen kann. Alles gebaut aus BetaFPV Komponenten.

betafpv-hx115-dji-0395 Gramm mit Caddx Vista Modul und CrossFire Nano Empfänger

betafpv-hx115-dji-05Am besten fliegt er mit einem 3S Akku mit 135g

betafpv-hx115-dji-04oder mit dem besten 550mAh Tattu R-Line Akku

betafpv-hx115-dji-064S ist auch ok, aber hier braucht man 2 Blatt Propeller vom Gemfan 3020

betafpv-hx115-dji-13 1204 Motoren sind perfekt für das leichte 3 Zoll Frame

betafpv-hx115-dji-09Ich fliege hier mit der DJI Brille, dem HX115, Vista Modul, CrossFire Nano, DJI FPV Brille und der kompakten Taranis X9 Lite wo hinten ein Crossfire Modul dran steckt.


So macht 3 Zoll fliegen Spass mit nur 140 Gramm. Das Bild vom DJI Digital FPV System ist super und das auch mit 25mW Video Sender Leistung vollkommen ausreichend. Crossfire benutze ich aus zwei Gründen. Ich möchte bessere Reichweite mit der Steuerung haben ohne Failsafe auch wenn das DJI digital Bild mal stehen bleiben sollte. Und ich möchte weiterhin analoge die kleinen TinyWhoop fliegen können.

Einkaufsliste für HX115 DJI Edition:
1. HX115 Frame Kit
HX115 Frame Kit
2. Canopy for Mini Camera V3
Canopy for Mini Camera
3. Caddx Vista HD VTX Rush Tank Antenna
Caddx Vista HD VTX
4. 4x 1204 5000KV Brushless Motor 4S
BetaFPV HX115 1204 5000KV Brushless Motor
5. BetaFPV Toothpick F4 2-4S AIO 12A
BetaFPV Toothpick F4 2-4S AIO 12A
6. GemFan 3016 Propeller
GemFan 3016 Propeller
Noch besser finde ich die sehr robuste HQProp T30x3 3030 2-Blatt Propeller die sich sehr gut für 3S Lipo als auch für 4S Lipo eignen.
Banggood – https://www.banggood.com/custlink/3Gv34OPlNr
HQProp T30x3 Propeller

7. BetaFPV 450mAh 3S 75C Lipo Akku
BetaFPV 450mAh 3S 75C Lipo

Geschenkgutscheinen – http://bit.ly/BetaFPVgc,
BetaFPV GiftCard 150BetaFPV GiftCard 100
die ich mit 5% Coupon: GiftCard zuerst bei BetaFPV kaufe.

Hier bekommst Du von mir ein 5% Rabatt auf alle Teile bei BetaFPV
http://bit.ly/KHBetaFPV

Caddx Vista Modul anschiessen
Für das Vista Modul nutze ich TX1 und LED Lötpinns am FC. Daher muss Softserial an bleiben und zusätzlich muss man unter CLI die SoftSerial Einstellung anpassen.
Hier wird LED, TX1 deaktiviert und statt dessen Softserial 11 für DJI verwendet.

resource LED_STRIP 1 NONE
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 A09
resource SERIAL_RX 11 A08

Meine erste Konfiguration 2020-05-23
Betaflight 4.2 mit aktivierten bidirektionalem DSHOT somit sind die RPM Filter aktiv. Hier setze ich JazzMaverick blheli_S RPM Firmware 16.9 mit 48kHz ein.

Hier der kompletter DIFF ALL von Betaflight 4.2 rc2
Die Einstellungen sind noch nicht perfekt.

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.0 May 13 2020 / 14:27:01 (6aeac3caa) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: MTKS, board_name: MATEKF411, version: be0c9205, date: 2020-01-15T19:44:32Z
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name MATEKF411
manufacturer_id MTKS
mcu_id 002d00203437510932363736
signature 
# name: HX115 DJI
# resources
resource LED_STRIP 1 NONE
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 A09
resource SERIAL_RX 11 A08
# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# map
map TAER1234
# serial
serial 0 0 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 1 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1700 2100 0 0
aux 4 35 2 1300 1700 0 0
# rxrange
rxrange 0 988 2011
rxrange 1 988 2011
rxrange 2 988 2011
rxrange 3 988 2011
# master
set gyro_lowpass2_hz = 325
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_notch_min_hz = 70
set dyn_notch_max_hz = 350
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 260
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 650
set acc_calibration = 43,138,-18,1
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set rssi_channel = 12
set rc_smoothing_auto_smoothness = 20
set serialrx_provider = CRSF
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 400
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set vbat_max_cell_voltage = 440
set ibata_scale = 680
set ibata_offset = -300
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set osd_vbat_pos = 2400
set osd_rssi_pos = 2272
set osd_tim_2_pos = 2423
set osd_flymode_pos = 247
set osd_throttle_pos = 2368
set osd_vtx_channel_pos = 0
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_current_pos = 2390
set osd_craft_name_pos = 2379
set gyro_1_align_yaw = 1800
set gyro_rpm_notch_q = 800
set name = HX115 DJI
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 91
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 221
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7
set dterm_lowpass2_hz = 195
set vbat_sag_compensation = 100
set feedforward_transition = 40
set iterm_relax_cutoff = 10
set yaw_lowpass_hz = 70
set throttle_boost_cutoff = 10
set p_pitch = 55
set d_pitch = 46
set f_pitch = 124
set p_roll = 50
set d_roll = 42
set f_roll = 117
set p_yaw = 54
set f_yaw = 117
set d_min_roll = 28
set d_min_pitch = 30
set ff_interpolate_sp = AVERAGED_3
set ff_spike_limit = 55
set ff_smooth_factor = 40
set ff_boost = 0
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save

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