Der 85mm Whoop ist gross aber sehr leicht mit den starken 1103 11000KV Motoren und F4 AIO FC mit 12A ESC’s ELRS V2.0, Caddx Ant Kamera, M03 25-350mW VTX. Mit den 2 Zoll Propeller fliegt er sehr schnell. Zum Fliegen werden 300mAh 2S Lipo gebraucht. ExpressLRS FW ist in Betaflight 4.3.0 integriert.
BetaFPV Meteor85 ELRS hat ein Board mit der Betaflight Target: BETAFPVF4SX1280
Ich konnte problemlose die Betaflight 4.3.1 aufspielen mit dem Betaflight Configurator 10.8.0 (5ec9465)
BetaFPV Shop – http://bit.ly/Beta85ProV2
BetaFPV Canopy for EOS V2 Camera
Code: BF2021MGAQT15 – https://bit.ly/canopyeos2
Tattu 450mAh 2S Lipo – https://www.banggood.com/custlink/KDmKnjsBrB
Die neue Betaflight 4.3.0-RC1 Firmware unterstützt ELRS 2.0 und auch beider BetaFPV Boards sowohl 12A vom Meteor85 als auch die 5A Board die bei Meteor65 Pro oder Meteor75 ELRS sind.
Ich habe zu Mobula6 ELRS ein Video gemacht wie man ein ExpressLRS 2.0 auf einem AIO Board installiert. Für BeataFPV Boards funktioniert das analog mit dem Boards Target: BETAFPVF4SX1280
Achte bei ExpressLRS Modul (Funke) dass du eine Taktrate nicht höher setzt als 250Hz. Bei 500Hz gibt es öffters Probleme mit der Reichweite. 500Hz Taklung sollte man sowieso nur für FPV Racing einsetzen bei externen ELRS Empfängern, nicht internen onBoard Empfängern.
Mein Video zu ELRS 2.0 und AIO F4
https://youtu.be/Q9OreFMv9G8
Meine Betaflight Einstellungen
Meine Sicherung Meteor85 pro 2 ELRS 20220907 mit BetaFlight 4.3.1 ELRS 2.0
Mit BlueJay 0.16 48khz (RNNR, Boost:1025, MaxStartupPower:1100, Motor Timing: MediumHigh, Demag: Low, Rampup: 9x)
Mit RPM Filter per Presets KAT: Tune, Key:Whoop = UAV Tech – Whoop (1S-2S) option 48k, RPM filter,
Presets RC_Link: Kat:ELRS = ExpressLRS 250Hz option: (Freestyle, ELRS Rx:SPI, VoltTele: Whole pack)
# Meine Sicherung 20220907 4.3.1 und BlueJay 0.16
# Mit RPM Filter per Presets KAT: Tune,
# Key:Whoop = UAV Tech - Whoop (1S-2S) option 48k, RPM filter,
# Presets RC_Link: Kat:ELRS = ExpressLRS 150Hz
# option: (Freestyle, ELRS Rx:SPI, VoltTele: Whole pack)
# expresslrs_rate_index = 2
# Betaflight / STM32F411SX1280 (S4SX) 4.3.1 Jul 13 2022
# config: manufacturer_id: BEFH, board_name: BETAFPVF4SX1280
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name BETAFPVF4SX1280
manufacturer_id BEFH
mcu_id 006000563036510a36383539
signature
# name: 85Pro2
# feature
feature -AIRMODE
# serial
serial 30 2048 115200 57600 0 115200
# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
# beacon
beacon RX_SET
# led
led 0 0,0::A:0
led 1 1,0::A:0
# aux
aux 0 0 0 1600 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1325 1700 0 0
aux 3 13 3 1700 2100 0 0
aux 4 28 1 1700 2100 0 0
aux 5 35 2 1550 2100 0 0
# adjrange
adjrange 0 0 1 900 1225 12 1 0 0
adjrange 1 0 1 1325 1650 12 1 0 0
adjrange 2 0 1 1775 2100 12 1 0 0
# rxrange
rxrange 0 988 2011
rxrange 1 988 2011
rxrange 2 988 2011
rxrange 3 988 2011
# vtxtable
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 0 1 2 3
vtxtable powerlabels 25 100 200 350
# master
set gyro_lpf1_static_hz = 375
set gyro_lpf2_static_hz = 750
set dyn_notch_count = 4
set dyn_notch_min_hz = 100
set dyn_notch_max_hz = 1000
set gyro_lpf1_dyn_min_hz = 375
set gyro_lpf1_dyn_max_hz = 750
set acc_trim_pitch = -4
set acc_calibration = 1,-92,91,1
set serialrx_provider = CRSF
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set vbat_min_cell_voltage = 310
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set simplified_gyro_filter_multiplier = 150
set osd_vbat_pos = 2391
set osd_rssi_pos = 228
set osd_link_quality_pos = 2241
set osd_rssi_dbm_pos = 164
set osd_tim_2_pos = 2401
set osd_flymode_pos = 2369
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_current_pos = 2422
set osd_craft_name_pos = 2410
set osd_core_temp_pos = 182
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 6
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = ON
set vtx_freq = 5843
set expresslrs_uid = 81,250,30,99,224,96
set expresslrs_rate_index = 2
set rpm_filter_harmonics = 2
set name = 85Pro2
profile 0
# profile 0
set vbat_sag_compensation = 100
set anti_gravity_gain = 10000
set iterm_relax_cutoff = 10
set p_pitch = 75
set i_pitch = 134
set d_pitch = 76
set f_pitch = 199
set p_roll = 71
set i_roll = 127
set d_roll = 67
set f_roll = 191
set p_yaw = 71
set i_yaw = 127
set f_yaw = 191
set d_min_roll = 67
set d_min_pitch = 76
set thrust_linear = 20
set feedforward_smooth_factor = 30
set feedforward_jitter_factor = 9
set simplified_master_multiplier = 160
set simplified_d_gain = 140
set simplified_dmax_gain = 0
rateprofile 0
# rateprofile 0
set roll_rc_rate = 1
set pitch_rc_rate = 1
set yaw_rc_rate = 1
set roll_expo = 54
set pitch_expo = 54
set yaw_expo = 54
set roll_srate = 100
set pitch_srate = 100
set throttle_limit_percent = 80
rateprofile 1
# rateprofile 1
set roll_rc_rate = 1
set pitch_rc_rate = 1
set yaw_rc_rate = 1
set roll_expo = 54
set pitch_expo = 54
set yaw_expo = 54
set roll_srate = 100
set pitch_srate = 100
set tpa_rate = 45
set tpa_breakpoint = 1550
set throttle_limit_percent = 80
rateprofile 2
# rateprofile 2
set roll_rc_rate = 1
set pitch_rc_rate = 1
set yaw_rc_rate = 1
set roll_expo = 54
set pitch_expo = 54
set yaw_expo = 54
set roll_srate = 100
set pitch_srate = 100
set tpa_rate = 45
set tpa_breakpoint = 1550
set throttle_limit_percent = 80
rateprofile 0
save
#
# Kopterheld Coupons:
https://t.me/s/KopterHeld
https://kopterheld.tv/
https://www.facebook.com/kopterheld/
Mein Equipment:
DJI FPV Goggles V2 – https://www.banggood.com/custlink/DDmRIkhAdY
Fatshark Dominator HDO2 – https://www.banggood.com/custlink/KmGKeeY4pN
ImmersionRC RapidFIRE – https://www.banggood.com/custlink/vm3v6vafP1
Radiomaster TX16S – https://www.banggood.com/custlink/vGvKMV73QP
CADDX Ratel 2 – https://www.banggood.com/custlink/GDvEFB6wnC
Youtube – https://www.youtube.com/kopterheld
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Kopterheld 
Hi Kopterheld,
kurze Frage: Hast du schon eine Lösung um den internen ELRS Empfänger auf ELRS v2.0.x upzudaten? Soweit ich das sehe gibt es auf der BetaFPV-Seite leider noch keine Lösung dafür, der scheint nur mit der ELRS v1.x zu funktionieren…
Beste Grüße
ImpFPV
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Die neue Betaflight 4.3.0-RC1 Firmware unterstützt ELRS 2.0 und auch beider BetaFPV Boards sowohl 12A als auch die 5A Board.
Ich habe zu Mobula6 das Video gemacht welches analog für BeataFPV Boards funktioniert.
BetaFPV Boards Target: BETAFPVF4SX1280
Mein Video zu ELRS 2.0 und AIO F4
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*freu* schankedön vielmals!
werde ich direkt ansehen.
gruß
ImpFPV
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Hi,
also mit Hilfe deines Videos hat das ganz wunderbar funktioniert. Hatte zwar ein bisschen gebraucht um zu raffen, dass die ELRS-FW mit im entsprechenden BF-target integriert ist, aber nächstes Mal bin ich schlauer.
Ein, zwei Fragen bleiben mir allerdings nun:
-Hab ich da jetzt eigentlich ELRS 2.0.0 oder ELRS 2.0.1 mitgeflasht?
-kennst du eine Möglichkeit dem Empfänger auch noch die Parameter für Homewifi SID + Wifi PW mit an die Hand zu geben? Oder bin ich hier gerade völlig aufm falschen Dampfer und der integrierte SPI hat gar kein WLAN? (macht Sinn, jetzt wo ich es schreibe)…
-gibt es eine Möglichkeit überhaupt Parameter an einem SPI RX zu ändern? Hab jetzt nur Rate, die Passphrase, Domäne und die model-ID gefunden. Gibt ja aber noch bisschen mehr was man verstellen kann.
Aber ich bin jetzt erstmal glücklich dass ich den BetaFPV85er mit elrs2 fliegen kann, da hast du mir schonmal mächtig geholfen.
Gruß
ImpFPV
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Auf dem AIO Board ist jetzt mit BF 4.3.0-RC1 ExpressLRS 2.0.0 drauf. Der SPI Empfänger hat kein WLAN, also keine WiFi Funktionen. Es gibt nur die 4 Parameter unter CLI für ExpressLRS Rate, die Passphrase, Domäne und die model-ID
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Hi habe Probleme mein 85Pro zu flashen.. bricht beim Flashen die verbindung immer ab..und zeigt mir auch ein falsches Board an „Board: BETAFPVF411ELRS(STM32F411), Version: 0“ ich weiss nicht mehr weiter
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BetaFPV Meteor85 ELRS hat ein Board mit der Betaflight Target: BETAFPVF4SX1280
Ich konnte problemlose die Betaflight 4.3.1 aufspielen mit dem Betaflight Configurator 10.8.0 (5ec9465)
siehe screenshot auf https://kopterheld.tv/2021/11/24/betafpv-meteor85-pro-elrs/
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