SkyStar Talon X110 setup mit BetaFlight 4.1 RPM Filter

Hier stelle ich den SkyStar Talon X110 vor und zeige wie man alle Einstellungen unter dem BetaFlight 4.1 mit dem neuen RPM Filter vornimmt. Izwischen gibt es bidirektionale DSHOT Formware die man bei fast allen BLHeli_S ESC’s nutzen kann und somit kann man alle mini Quads 2-3 Zoll und sogar TinyWhoop mit dem RPM filter fliegen. Und das bedeutet: noch bessere Kontrolle und butterweicher Flug.

Video 1 – Skystars Talon X110 BetaFlight 4 1 BLHeli_S RPM Filter

So habe ich den RPM Filter eingestellt:
1. Installiere den BLHeli Configurator 1.2 (*1)
2. Schliesse den Talon X110 an PC per USB und an LiPo Akku
3. öffne BLHeli Configurator und notiere dir den Typ der ESC’s ( O-H-10 )
4. gehe zu JazzMavic GitHub und lade die letzte BLHeli_S Firmware 48k 16.78 a12
5. Flashe alle 4 ESC’s mit der JazzMac BLHeli_S 16.78 Firmware
6. Starte Betaflight Configurator
7. Flashe Beta 4.1.X auf dein FC
8. Unter Tab Konfiguration Stelle DSHOT300 ein, weil es bei dem Talon fehlerfrei funktioniert, besser als DSHOT600
9. aktiviere bidirektional DSHOT
10. Stelle Motor Poles auf die Anzahl der Magneten von deinem Kwad. Talon hat 9 Pole.
11. Stelle Gyro und PID Frequenz auf 8k/2k oder 8k/4k oder 8k/8k sodass die CPU Last unter 45 Prozent ist.
12. Natürlich dein Empfänger einrichten und die korrekten Stickwerte min, max einstellen mit dem Befehl: rxrange
13. Schalter für Motoren, Flugmodi, Beeper einstellen
14. Prüfe unter Tab Motoren ob alle ESC’s richtig arbeiten und die Drehzahl der Motoren anzeigen. Hier sollte optimal kein Fehler auftauchen (E: 1.9)
21. Unter PID Filter Einstellungen stelle Gyro und D Term Filter Multiplikator auf 1.3 bis 1.5 ein so werden die Filter etwas minimiert. Gyro Lowpass 2 Cuttoff Frequenz deaktivieren. Jetzt Fliegen und Motoren prüfen ob diese nicht zu heiss werden.
22. Gyro Lowpass 1 Dynamic min Cuttoff Frequenz deaktivieren. Jetzt Fliegen.
23. Werden die Motoren nicht heiss so kann man den D Term Filter Multiplikator von 1.3 bis auf Faktor 2.0 einstellen (kleinste Filterung). Und Wieder Fliegen und die Motor Temperatur prüfen.
24. Für eine bessere Stick Reaktion stelle Feedforward auf ein Wert über 100 mit Hilfe von dem Schieber für Stick Response Gain = 1.3
25. Für PID Optimirung bei Washout erhöhe D Wert auf ca. 42 mit dem P and D Gain Schieber = 1.2 Achte darauf dass dein P Wert sich nicht gross verändert, also musst Du bei dem Schieber PD Balance = 0.8 einstellen um wieder den ursprünglichen Wert von ca. 40 zu bekommen. Ansonsten würde sich der Washout verschlechtern.
26. sichere Dir deine Einstellungen mit dem Befehl: DIFF ALL und kopiere diese in eine Textdatei.

Links:
(*1) BLHeli Configurator – http://bit.ly/2tIsbw7
(*2) Betaflight und RPM Filter – http://bit.ly/2R6LCGD
(*3) JESC Configurator – http://bit.ly/309CuFx
(*4) JESC BLHeli_S HEX files – http://bit.ly/2R508Ph
(*5) JazzMac RCGroupos – http://bit.ly/2R1rHsV
(*6) JazzMac BLHeli_S Hex Files – http://bit.ly/35BCJtX

SkyStars Talon X110
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TALON X110 hat starke 12A ESC’s 25-100mW Video Sender und die gute Runcam Nano2 Kamera, 65mm 2 Blatt Propeller , skystars 1103 8000KV Motoren

Akkus:
GNB 300mAh 2S 80C
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GNB 450mAh 2S 80C
BG – https://www.banggood.com/custlink/33GvbjQecp
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Tattu 450mAh 2S 75C
BG – https://www.banggood.com/custlink/KDmKnjsBrB
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Eachine EV800DM FPV Brille
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EV800DM ist die beste Einsteige Brille 2019. Die Nachfolger Brille von EV800D mit 4:3 Bild 900×600 Pixel, DVR, sehr gutem Diversity und pasend für Brillenträger. Eine optische Glasslinse kann man nachbestellen, was für die Weitsichtige von Vorteil ist.

Eachine EV800DM Optical Lens
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Das ist eine bessere optische Linse für die EV800DM Brille

Einsteiger Funke – Sender
FrSky Taranis X9 Lite EU LBT [CN]
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Taranis X9 Lite EU LBT Version ist etwas kleiner als der X9D Sender, hat das Display wie X7 und ein Scrollrad. Die Schalter wurden reduziert auf 5 und ein Drehregler. OpenTX ist natürlich drauf. Der Sender kann das neue ACCESS Protokoll und das alte ACCST Protokoll für D16 Empfänger (XM, XM Plus, XSR). D8 Empfänger sind nicht mehr kompatibel. Mit einem Adapter funktioniert sogar CrossFire mit der neuen OpenTX 2.3.2 FW einwandfrei.
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Andere gute micro Kwads:

Eachine Twig 115mm 3 Zoll Runcan Nano 2
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EU Lager [CZ] Coupon: aFfBg10
Eachine Twig ist eine 60g leichte FPV Racing Drohne mit Runcam Nano 2 oder sogar der neuen Caddx Baby Turtle HD Kamera. Crazybee F4 PRO V3 mit 10A ESC’s und 200mW Video Sender. FrSky D8 Empfänger ist eingebaut, kann aber jeder externer Empfänger eingebaut werden.

Diatone GTB 339 PRO 3S Runcam HD
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3 Zoll super schnelle und leichte FPV Racing Drohne. Jetzt auch mit Nano HD Kamera, F411 AIO FC 13A MB1105 5500KV Motoren, TBS UNIFY PRO32 NANO
Mein 3 Zoll Favorit.

BetaFPV HX100 SE 1S Toothpick
BetaFPV – http://bit.ly/BFHX100SE
Amazon – https://amzn.to/357pTUX
Das ist der leichterster 28g 1S Toothpick von BetaFPV mit dem neuen F4 Board 13500KV 1102 Motoren.
Den kann man sogar Wintertauglich machen mit einem Beta75pro2 Frame und passenden Propeller. Dann hat man ein sehr guten 75mm TinyWhoop mit 1102 gugelager Motoren!
Ob als Toothpick oder Whoop fliegt der klasse.
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BetaFPV HX115 115mm HD Toothpick Quad
BetaFPV – http://bit.ly/HX115HD
Amazon – https://amzn.to/2JW7bHd
Der HX115 ist ein super leichter 3 Zoll FPV Racer mit einer Runcam Nano Split Kamera die in HD aufnimmt. Mit den 1105 5000KV Motoren, 3 Blatt HQPros und einem 450mah 3S oder 4S Akku fliegt die Drohne mit Betaflight 4.1 perfekt.
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BetaFPV HX115 115mm FPV Toothpick Quad
BetaFPV – http://bit.ly/HX115SD
Amazon – https://amzn.to/35a1rS7
Der HX115 ist ein super leichter 3 Zoll FPV Racer mit der Runcam Nano 2 Kamera. Mit den 1105 5000KV Motoren, 3 Blatt HQPros und einem 450mah 3S oder 4S Akku fliegt die Drohne mit Betaflight 4.1 perfekt.
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Meine Konfiguration mit DSMX Empfänger und aktiven RPM Filter. ESC’s sind mit JazzMac 16.78 48k bidirectional DSHOT FW

# Meine Einstellungen 2020-01-07
# version
# Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 4.1.1 Nov 15 2019
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name OMNIBUSF4SD
mcu_id 00260030354b500320353146
signature 
# name: X110
# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
# beeper
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -GPS_STATUS
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# map
map TAER1234
# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1750 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1700 2100 0 0
# rxrange
rxrange 0 1156 1843
rxrange 1 1156 1843
rxrange 2 1156 1843
rxrange 3 1156 1843
# vtxtable
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 3
vtxtable powervalues 0 1 2
vtxtable powerlabels 0 25 100
# master
set gyro_lowpass_hz = 0
set gyro_lowpass2_hz = 0
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 0
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 650
set acc_calibration = -99,25,165
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set serialrx_provider = SPEK2048
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 9
set align_board_yaw = 180
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_vbat_pos = 2116
set osd_rssi_pos = 88
set osd_tim_2_pos = 2295
set osd_crosshairs_pos = 2285
set osd_warnings_pos = 2473
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2148
set vtx_band = 4
set vtx_channel = 1
set vtx_power = 2
set vtx_freq = 5740
set name = X110
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 91
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 221
set dterm_lowpass2_hz = 195
set p_pitch = 44
set d_pitch = 46
set f_pitch = 124
set p_roll = 40
set d_roll = 42
set f_roll = 117
set p_yaw = 36
set f_yaw = 99
set d_min_roll = 24
set d_min_pitch = 26
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save

Original Konfiguration
Auf dem Talon X110 ist original Betaflight 3.5.3:

# Original Einstellungen 2019-12-12
# version
# Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.5.3 Nov 15 2018
board_name OMNIBUSF4SD
manufacturer_id 
mcu_id 00260030354b500320353146
signature 
# reset configuration to default settings
defaults nosave
# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 28 1 1300 1700 0 0
# master
set acc_calibration = 78,-41,160
set rssi_channel = 16
set serialrx_provider = IBUS
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set align_board_yaw = 180
set yaw_motors_reversed = ON
set osd_vbat_pos = 2116
set osd_rssi_pos = 2136
set osd_tim_2_pos = 2295
set osd_crosshairs_pos = 2285
set osd_warnings_pos = 2473
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2148
set vtx_band = 1
set vtx_channel = 2
set vtx_freq = 5845
# profile
profile 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set vbat_pid_gain = ON
set p_pitch = 25
set d_pitch = 12
set p_roll = 25
set d_roll = 12
# profile
profile 1
# profile
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
# rateprofile
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 1
# rateprofile
rateprofile 2
# rateprofile
rateprofile 3
# rateprofile
rateprofile 4
# rateprofile
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save

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